news 2026/4/26 4:17:13

大疆教父李泽湘投的卧安机器人开启招股:拟募资18亿 高瓴是基石 12月30日上市

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张小明

前端开发工程师

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大疆教父李泽湘投的卧安机器人开启招股:拟募资18亿 高瓴是基石 12月30日上市

雷递网 雷建平 12月18日

卧安机器人(深圳)股份有限公司(简称:“卧安机器人”,股票代码:“6600”)今日开启招股,准备2025年12月30日在港交所上市。

卧安机器人此次发行区间为63港元至81港元,拟发行2222万股,最高募资总额为18亿港元。

卧安机器人基石投资者分别为高瓴旗下HACF、Cithara、无极资本旗下Infini、China Orient EIF、China Orient MSMF、Wind Sabre、Yield Royal、Sage Partners、Sage Sunshine,共认购8998万美元(约7亿港元)。

其中,HACF认购3000万美元,Cithara认购2000万美元,Infini认购1500万美元,China Orient EIF认购700万美元,China Orient MSMF认购300万美元,Wind Sabre认购500万美元,Yield Royal认购498万美元,Sage Partners认购300万美元,Sage Sunshine认购200万美元。

“大疆教父”李泽湘是卧安机器人重要股东,持股超过10%,而李泽湘创办的希迪智驾将于明日上市,计划募资14亿港元。

这意味着,李泽湘近期将要收获两个重量级IPO。

上半年营收4亿

卧安机器人是一家AI具身家庭机器人系统提供商,致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。

卧安机器人持续推动AI具身技术在的家庭生活场景(覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理)的应用及深耕,并不断提升家庭场景覆盖纵深及机器人智能自主学习和决策能力,为用户提供智能家庭生活生态系统。

招股书显示,卧安机器人2022年、2023年、2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元;毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元;年内亏损分别为8698万元、1638万元、307万元。

卧安机器人2025年上半年营收为4亿元,较上年同期的2.75亿元增长45%;毛利为2.15亿元,上年同期的毛利为1.39亿元;期内利润为2790万元,上年同期的期内亏损为1364万元。

卧安机器人2022年、2023年、2024年经调整EBITDA分别为-6912万元、581万元、2608万元;2025年上半年经调整EBITDA为5414万元。

截至2025年6月30日,卧安机器人持有的现金及现金等价物为1.97亿元。

大疆教父李泽湘正批量打造上市企业

卧安机器人执行董事分别为李志晨(曾用名徐志晨)、潘阳、胡治东、杨明辉女士;非执行董事分别为李泽湘教授、高秉强教授;独立非执行董事分别为李辉女士、梁淑慧博士、王勇教授。

IPO前,李志晨控制公司股东会约44.53%持股权益及投票权,由其直接实益拥有的21.82%;万德创新僱员持股平台(由李志晨作为普通合伙人控制僱员持股平台)实益拥有的8.24%;及潘阳实益拥有的14.47%组成。

此外,松山湖机器人研究院持股为6.81%,盈湖智能持股为4.22%,东莞蕴和持股为1.95%,李泽湘教授为松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和的最终控制人,这意味着李泽湘教授控制12.98%股权。

李泽湘教授是湖南人,1961年出生,创办的固高科技已在深交所上市。李泽湘教授还孵化了大疆创新无人机公司。

汪滔创办大疆初期,李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助,李泽湘还一度担任大疆董事长,甚至被称为“大疆教父”。

大疆发展太快,管理上跟不上的时候,李泽湘还带着大疆高管,通过自己人脉去美国,与苹果高管交流。李泽湘曾说,现在只在大疆占据少量股份,更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作,一直是他们自己来管,有问题找我,我会给建议。”

李泽湘创办的希迪智驾已开启招股,将于12月19日上市。希迪智驾是一家商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。

希迪智驾专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发,并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案,公司2024年营收4.1亿,期内亏损5.81亿,经调整净亏损1.27亿,估值90亿元。

达晨与国调创新是股东

卧安机器人其他股东还包括,BrizanVentures V持股9.72%,苏州源明创业投资有限合伙持股8.31%,深圳达晨私募股权有限合伙持股4.38%,深圳达晨财智创业投资持股1%,深圳财智私募股权有限合伙持股为0.09%;

上海辰钧持股为4.38%,Ventech持股为2.12%,南京清科乐钛有限合伙持股为2.02%,国调创新私募股权基金有限合伙持股为3.83%,天津云泰有限合伙持股为2.91%,珠海安胜投资有限合伙持股为1.64%,深圳朗科投资持股为1.1%,深圳万山有限合伙持股为0.99%。

IPO后,李志晨持股为19.64%,潘阳实持股为13.02%,万德创新僱员持股平台持股为7.41%,松山湖机器人研究院持股为6.12%,盈湖智能持股为3.79%,东莞蕴和持股为1.76%,李泽湘教授为松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和的最终控制人,这意味着李泽湘教授控制11.67%股权。

BrizanVentures V持股8.75%,苏州源明创业投资有限合伙持股7.48%,深圳达晨私募股权有限合伙持股3.94%,深圳达晨财智创业投资持股0.9%,深圳财智私募股权有限合伙持股为0.08%;

上海辰钧持股为3.94%,國調創新私募股權基金有限合夥持股为3.45%,Ventech持股为1.91%,南京清科乐钛有限合伙持股为1.82%,天津云泰有限合伙持股为2.62%,珠海安胜投资有限合伙持股为1.48%,深圳朗科投资持股为0.89%,深圳万山有限合伙持股0.89%,公众股东持股10%。

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