【可视化】四元数基础知识-开发者社区

文章目录

- - - 四元数基础运算
    - 四元数转换
    - 四元数插值计算
    - 旋转三种表示方法对比

四元数基础运算

复数可以表示一个向量，用复数的乘法可以表示把向量旋转一定角度。如下：p是原向量，p*q得到新向量

三维需要用三个虚部表示

四元数表示三维任一轴旋转
单位四元数表示没有旋转
规范化四元数的模等于一

四元数转换

四元数插值计算

旋转三种表示方法对比

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