ABB机器人90504安全控制器未同步故障处理方法-开发者社区

如下图所示，机器人报警90504：安全控制器未同步，可能的原因下图中已经基本列出，

具体处理方法可参考以下内容：

点击菜单—注销，

点击是，注销默认用户，

在弹出的画面中点击下拉箭头，选择Safety User，

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