Autosar CAN通信：
新版：
1、Autosar CAN开发01（认识Autosar）
2、Autosar CAN开发02（入门Autosar）
3、Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）
4、Autosar CAN开发04（从实际应用认识CAN报文）
5、Autosar CAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）
6、Autosar CAN开发06（CAN通讯开发需求-CAN矩阵）
其它：
1、手写Autosar架构的CAN通讯协议栈1（实现方式介绍）
2、手写Autosar架构的CAN通讯协议栈2（CanIf模块详解-上）
旧版（以下内容为多前刚开始写博客时写的，很多地方没有斟酌细致，且每篇之间不连贯，但是也讲的很清晰，有需要的看看就好）
1、Autosar CAN开发01（DBC）
2、Autosar CAN开发02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）
3、Autosar CAN开发03（CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系）
4、Autosar CAN开发04（DBC中报文信号各个参数的含义，如：Motolora/Intel”、“Offset”等）
5、Autosar CAN开发05（Autosar的CanNM---网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”）
6、Autosar CAN开发06（Autosar的CanNM---CanNM状态机）
7、Autosar CAN开发07（Autosar的Can报文接收超时---Deadline Monitor）
8、Autosar CAN开发08（Autosar的E2E开发---以E2E Profile01为例）
9、Autosar CAN开发09（使用Vector工具变更应用报文，如：新增、删除报文、新增信号）
10、Autosar CAN开发10（Autosar的CanNM报文开发Configurator---非PNC）
11-1、Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数，位时间、Tq、采样点等)
11-2、Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)
12、Autosar CAN开发12(基于CAN收发器的休眠唤醒、CAN收发器模式讲解。详细讲解TJA1059（TJA1049）、TJA1043、TJA1145。)
Autosar UDS：
1、Autosar UDS-CAN诊断开发01(UDS诊断入门概念(UDSOnCan))
2、Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN诊断帧格式类型详解、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
3、Autosar UDS-CAN诊断开发02-2(诊断仪和ECU的交互流程中的帧类型使用情况)
4、Autosar UDS-CAN诊断开发03（诊断服务通用内容介绍（诊断请求响应、抑制肯定响应、NRC）
Autosar 其它通信：
1、SPI通信：
2、串口通信：
2、IIC通信：
Autosar 系统服务：
1、休眠唤醒：
信息安全
1、Autosar-SecOC功能详解（一）
2、Autosar-SecOC功能详解（二）
3、Autosar-SecOC功能详解（三）
Bootloader：
Bootloader（1）：初步认识Bootloader概念（什么是Bootloader）
其它内容：
1、Osek Nm：
全面详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。-CSDN博客
工具：
1、使用Python开发的工具：
EXCEL信号加入到DBC、EXCEL转DBC、DBC转EXCEL。.exe可执行文件，百度网盘自取。操作简单，打开即用
2、嵌入式软件开发常用工具：
从实际工作情况，介绍嵌入式(MCU)软件开发常用(通用)工具
