需求：想实现一个OLED显示，按键可以操作的，有上下左右选择的功能。
遇到的问题：OLED显示后按键总是卡死，或者反应速度非常慢。
首先，STM32的delay和vTaskDelay好像是有冲突的，毕竟在移植的时候我们已经把Systick_Handler改动了，可能会对Delay有影响，所以按键的Delay都改成了vTaskDelay。至于OLED初始化里的Delay为什么没有影响，推测应该是在调度器开启之前就没事，调度器开启后如果再用Delay就会造成CPU阻塞卡死。
卡死问题解决后，按键的反应特别慢。OLED某一页的显示肯定是一个临界段，要有个保护的，不可能说它正显示呢，中途来个操作，这显示屏才显示一半，所以某一页的显示内容需要用临界段保护起来。我原本的代码是，在while(1)循环中显示，保护taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()也是在里面的。这样造成按键反应特别慢，原因是按键扫描本身也是有vTaskDelay参与的，那么这个时候，OLED显示就见缝插针的运行，它一运行就拖家带口，大家都在保护区里，不可能说延时结束就回去嘛。可是如果不要while(1)，只让OLED显示一遍，不知道为什么按键函数就卡死了，一种敌不动我不动的感觉。所以while(1)还要保留。以下就是成功运行的案例，按照这个格式填补就可以啦~
void press(void *pvParameters) { //uint32_t press_num = 0; //用来测试执行次数 while(1) { //OLED_ShowNum(0, 0, ++press_num, 3, 16, 0); //用来测试 keyNum = Key_GetNum(); if(keyNum == 1) { /* 一些操作 */ } else if (keyNum == 2) //下一项 { /* 一些操作 */ } vTaskDelay(1); //留出时间允许调度器执行OLED显示函数 } } void OLED(void *pvParameters) { uint32_t sele_num = 0; taskENTER_CRITICAL(); OLED_ShowNum(0, 0+16, ++sele_num, 3, 16, 0); /* 其他显示 */ while(1) { } }有人提出“按键的外部中断+定时器的状态机写法。外部中断用任务通知，然后定时器处理，然后通过队列将按键事件发出去”，听起来更正规一些，有空也可以研究一下
