<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
向右挥动: 前进
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
<<< 向左挥动: 后退
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
向右挥动: 前进
<<< 向左挥动: 后退
<<< 向左挥动: 后退
importcv2importmediapipeasmpimportpyautoguiimporttimeimportmath# ================= 配置区域 =================# 动作灵敏度 (0.05 - 0.2 之间，越小越灵敏)SWIPE_THRESHOLD=0.10# 两次动作之间的冷却时间 (秒)，防止一次挥动触发多次翻页COOLDOWN_TIME=1.0# 浏览器快捷键映射KEY_BACK=['alt','left']# Chrome 后退 (上一页)KEY_FORWARD=['alt','right']# Chrome 前进 (下一页)# ===========================================classHandController:def__init__(self):# 初始化 MediaPipe Handsself.mp_hands=mp.solutions.hands self.hands=self.mp_hands.Hands(max_num_hands=1,min_detection_confidence=0.7,min_tracking_confidence=0.7)self.mp_draw=mp.solutions.drawing_utils# 状态变量self.prev_x=None# 上一帧的食指尖 X 坐标self.last_action_time=0# 上次触发动作的时间self.action_text=""# 屏幕上显示的提示文字self.action_display_timer=0# 文字显示计时器defdetect_gesture(self,landmarks):""" 检测挥动手势 landmarks: 手部关键点列表 """current_time=time.time()# 获取食指指尖 (关键点 8) 的 X 坐标 (范围 0.0 - 1.0)# 0.0 是屏幕左侧，1.0 是屏幕右侧index_finger_tip=landmarks.landmark[8]curr_x=index_finger_tip.x# 如果还在冷却时间内，只更新坐标，不触发动作ifcurrent_time-self.last_action_time<COOLDOWN_TIME:self.prev_x=curr_xreturnifself.prev_xisnotNone:# 计算移动距离diff_x=curr_x-self.prev_x# 判断移动幅度和方向# 向右挥动 (diff_x > 0) -> 前进ifdiff_x>SWIPE_THRESHOLD:print(">>> 向右挥动: 前进")pyautogui.hotkey(*KEY_FORWARD)self.last_action_time=current_time self.action_text="Next Page >"self.action_display_timer=30# 显示约1秒(30帧)# 向左挥动 (diff_x < 0) -> 后退elifdiff_x<-SWIPE_THRESHOLD:print("<<< 向左挥动: 后退")pyautogui.hotkey(*KEY_BACK)self.last_action_time=current_time self.action_text="< Previous Page"self.action_display_timer=30# 更新上一帧坐标self.prev_x=curr_xdefstart(self):# 打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)# 设置分辨率 (降低分辨率可以提高处理速度)cap.set(3,640)cap.set(4,480)print("程序已启动！请将焦点切换到 Google Chrome 浏览器。")print("操作说明: 食指快速向左挥动 -> 后退，向右挥动 -> 前进")print("按 'q' 键退出程序")whileTrue:success,img=cap.read()ifnotsuccess:break# 1. 镜像翻转图像 (让画面看起来像照镜子，符合直觉)img=cv2.flip(img,1)# 2. 转换颜色空间 BGR -> RGBimg_rgb=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)# 3. 处理手部检测results=self.hands.process(img_rgb)ifresults.multi_hand_landmarks:forhand_lmsinresults.multi_hand_landmarks:# 绘制手部骨架self.mp_draw.draw_landmarks(img,hand_lms,self.mp_hands.HAND_CONNECTIONS)# 检测手势self.detect_gesture(hand_lms)else:# 如果没检测到手，重置位置，防止手重新出现时误判self.prev_x=None# 4. 在屏幕上显示反馈文字ifself.action_display_timer>0:cv2.putText(img,self.action_text,(50,50),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,(0,255,0),3)self.action_display_timer-=1# 显示冷却状态iftime.time()-self.last_action_time<COOLDOWN_TIME:cv2.circle(img,(30,30),10,(0,0,255),-1)# 红点表示冷却中else:cv2.circle(img,(30,30),10,(0,255,0),-1)# 绿点表示就绪# 显示图像cv2.imshow("Chrome Hand Controller",img)# 按 'q' 退出ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):breakcap.release()cv2.destroyAllWindows()if__name__=="__main__":controller=HandController()controller.start()
