假设你已经知道 Unity 里有“物理材质”（Physic Material / Physics Material 2D），
摩擦、弹性这些参数一改，游戏里“手感”立刻变了——
地变滑了，墙变弹了，泥地变涩了……
现在你想了更底层的一些内容：
这些参数到底是怎么影响“手感”的？
Unity 底层是怎么“感知到”这些参数变化的？
碰撞那一瞬间，底层是如何用这些数算出结果的？
本质上，物理材质调节 = 在底层做了什么样的计算变化？
咱就用大白话，从“一个球掉在地上”开始，一路往下拆到底层算法，大概讲讲 Unity 是怎么用物理材质参数来改变手感的。
一、先从一个小球开始：不贴物理材质，会发生什么？
假设你在 Unity 里做了一个最简单的场景：
- 地面：一个 Plane，加 BoxCollider
- 小球：一个 Sphere，加 SphereCollider + Rigidbody
- 什么物理材质都没设置，用默认
按下 Play，小球会：
- 受重力影响掉下来（Rigidbody + Physics.gravity）
- 碰到地面，Unity 物理引擎检测到碰撞
- 计算一个碰撞力，阻止小球继续往下穿透
- 小球稍微弹一下，但不是特别夸张
- 最后停在地上
你没有动过什么摩擦、弹性参数，
但是这个“默认手感”其实已经是：
