写CoDeSys程序的第一步，必然是声明变量/常量，而所有声明都离不开数据类型。CoDeSys的标准数据类型完全遵循IEC61131-3标准，共分为布尔、整型、实数、字符串、时间5大类，是所有PLC程序的“基础积木”。
很多新手容易踩坑：比如把整型赋值给布尔型导致编译报错、字符串未指定长度浪费内存、时间类型格式写错无法运行……这篇文章就把5大类标准数据类型的关键字、位数、取值范围、核心用法和避坑点讲透，搭配实战案例，看完就能直接用。
一、布尔类型（BOOL）：PLC程序的“开关”
布尔类型是PLC中使用频率最高的类型，仅表示两种状态：TRUE(1)或FALSE(0)，对应现场的“开关量”——比如传感器信号、阀门状态、电机启停信号。
- 核心参数：占用8位内存（注意：不是1位），仅最低位有效；
- 赋值规则：只能赋TRUE/FALSE或0/1，赋值整型会报C0032转换错误；
- 避坑重点：
- 若内存最低位置1（如2#00000001）为TRUE，置0为FALSE，其他值会显示INVALID；
- 布尔数组不节省内存：A:ARRAY[0..7] OF BOOL会占用8个8位字节，而非1个字节。
实战案例：与逻辑结果赋值
二、整型：无小数点数值的“全家桶”，记规律不用死记硬背
整型是CoDeSys标准类型中成员最多的类别，用于表示无小数点的整数，核心分有符号和无符号，前缀有固定规律，记住再也不用翻手册：
- U：Unsigned，无符号（全部位存数据，无符号位）；
- S：Short，短整型（8位）；
- D：Double，双整型（32位）；
- L：Long，长整型（64位）。
核心整型分类（常用）
类型 | 关键字 | 位数 | 取值范围 | 适用场景 |
无符号字节 | BYTE | 8 | 0~255 | 单字节数据、寄存器状态 |
有符号整型 | INT | 16 | -32768~32767 | 常规整数运算、小范围计数 |
无符号双整型 | UDINT | 32 | 0~4294967295 | 大范围无符号计数、地址存储 |
长整型 | LINT | 64 | -2^63~2^63-1 | 超大范围数据运算 |
有符号vs无符号核心区别
- 无符号：所有位存储数据，正数范围更大（如UINT：0~65535）；
- 有符号：最高位为符号位（0正1负），正数范围缩小一倍（如INT：-32768~32767）。
实战案例：整型运算
三、实数（REAL/LREAL）：处理小数的“专用工具”，指数形式超实用
实数也叫浮点数，用于表示带小数点的数值，比如温度、压力、流量等模拟量，CoDeSys支持两种：
- REAL：32位，取值范围1.175494351e-38～3.402823466e+38，满足常规模拟量运算；
- LREAL：64位，高精度，取值范围更大，需确认目标PLC支持（部分设备会转换为REAL导致精度丢失）。
两种赋值形式
- 十进制小数：rTemp:=25.6;（直接赋值，直观）；
- 指数形式：rTemp:=2.56e1;（等价于25.6，适合超大/超小数值）；
✅ 规范写法：e前有数字，e后为整数（如123e3）；❌ 错误写法：e3、2.1e3.5。
四、字符串（STRING）：字符处理的关键，按需定义节省内存
字符串用于存储字符序列（如设备名称、故障信息），关键字STRING，核心特点是可指定长度，这是节省PLC内存的关键！
- 存储规则：实际占用内存 =定义长度+1个字节（额外1字节存结束符）；
- 默认规则：未指定长度时，系统默认分配80个字符，占用81字节；
- 截断规则：赋值字符串长度超过定义值，从右至左自动截断。
避坑与优化技巧
- 若程序中有大量短字符串（如设备编号、状态描述），务必指定长度，避免内存浪费；
- 字符串常量必须用单引号包裹，如'Hello CoDeSys'。
实战案例1：默认长度字符串（浪费内存）
实战案例2：指定长度字符串（优化内存）
五、时间数据类型：PLC的“时钟”，4种类型适配不同场景
时间类型用于处理时间、时刻、日期，内部以双字（DWORD）存储，共4种，格式有严格要求，写错直接编译报错，核心参数如下：
类型 | 关键字 | 精度 | 取值范围 | 格式示例 |
时间 | TIME | 毫秒 | 0～71582m47s295ms | T#3d19h27m41s1ms |
时刻 | TIME_OF_DAY/TOD | 毫秒 | 0:0:0～1193:02:47.295 | TOD#21:32:23.123 |
日期 | DATE | 天 | 1970-01-01～2106-02-06 | D#2024-01-27 |
日期时间 | DATE_AND_TIME/DT | 秒 | 1970-01-01～2106-02-06 06:28:15 | DT#2024-01-27-16:22:31 |
核心用法与避坑
- 时间（TIME）：必须以T#/t#开头，单位按d→h→m→s→ms排序，可自动溢出校正（如T#3d29h→T#4d5h）；
❌ 错误：15ms（缺T#）、t#4ms13d（顺序错）；
- 时刻（TOD）：按时:分:秒.毫秒格式，如TOD#10:05:00.500；
- 日期（DATE）：按年-月-日格式，如D#2024-12-31；
- 日期时间（DT）：按年-月-日-时:分:秒格式，毫秒可省略。
实战案例：时间类型赋值
总结
标准数据类型是CoDeSys程序的“地基”，核心原则是**“按需选择”**：
- 开关量用BOOL，整数运算用整型（优先选匹配取值范围的类型，节省内存）；
- 模拟量用REAL/LREAL，字符处理用STRING（务必指定长度）；
- 时间/日期用专用时间类型，严格遵循格式要求。
下一篇我们将讲解CoDeSys的标准扩展数据类型——联合体、长时间、宽字符串、引用、指针，这些高级类型能解决更复杂的编程问题，比如字节整合、高精度计时、间接访问内存等，敬请期待！
