南大通用GBase 8a数据库在 NUMA 架构的服务器上，需要进行 NUMA 节点与数据库实例的绑定。
如在4个NUMA 节点的服务器上，每个 NUMA 对应一个实例；在8个或更多NUMA 节点的服务器上，可以将2个或多个NUMA 节点对应一个数据库实例。data 节点不和 gcware 及 gcluster 节点部署在一个NUMA 节点上，需要为每个实例申请一个 IP 地址。在混合部署的服务器上，gcware 和 gcluster 绑定1个或2个NUMA 节点，使用一个 IP1 地址；服务器上的其他 NUMA 节点分别绑定不同的 data 节点，使用不同的IP 地址。在只部署 data 节点的服务器上，为每个 data绑定同等的NUMA个数、配置不同的IP 地址。对于NUMA 架构服务器的硬件方面，还有如下建议：建议内存条均匀的分配到不同的 NUMA 节点；建议配备多块网卡，不同的数据库实例使用不同的网卡；建议根据数据库实例的个数，将磁盘划分为多组，每个实例使用一组独立的磁盘；如物理服务器上有 24 块磁盘、部署 4 实例的情况下，建议每个实例部署在一组磁盘 raid 上，每组磁盘由 6 块磁盘做 raid5；（集群部署完成后，通过 mount 磁盘到不同实例安装路径的方式）
车辆轨迹跟踪 自抗扰控制旨在有效地抑制系统中的干扰和扰动，从而实现对系统...)
