news 2026/7/14 15:37:08

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张小明

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ROS2核心概念之动作

这些应用功能的实现中,另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义,这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。 回到顶部 一、通信模型 举个例子,比如我们想让机器…

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解密Prompt系列66. 视觉Token爆炸→DeepSeek-OCR光学压缩

着 DeepSeek-OCR这篇论文,本章我们来回顾下多模态大模型(VLM)的核心技术演进。很多人认为:图像Token的信息密度和效率远不如文本。但 DeepSeek-OCR的核心价值,就是用实践证明了这是一个伪命题。它通过一套巧妙的串行视…

作者头像 李华
网站建设 2026/7/14 3:26:42

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NetBox 自动化导入资产 - IP地址

简介本文章主要讲解使用orb-agent 扫描网络收集IP信息,通过Diode 摄取到NetBox。这两个工具都是NetBox官方的自动化发现产品,下面是示意图。------------------| orb-agent ||------------------|| 网络扫描/资产发现 |------------------|| grpc 通过NM…

作者头像 李华
网站建设 2026/7/13 1:36:34

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