news 2026/7/21 19:55:42

《Advanced Science》最新研究:多自由度折纸模块构建可编程机械超材料网络

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
《Advanced Science》最新研究:多自由度折纸模块构建可编程机械超材料网络

前言

这项突破性研究来自哈尔滨工业大学(深圳)智能形变机构与自适应机器人广东省重点实验室。从自然界精妙的金属-有机框架(MOFs) 晶体结构中获取灵感,将其网络化、多孔化的拓扑原理,通过多面体折纸的机械设计进行重构与再现,开创了一种模块化、可重构的超材料设计新范式。

核心内容

传统超材料虽然性能优异,但其结构往往是固定不变的,功能单一。本研究突破这一局限,提出了一种基于多面体折纸的可重构模块化设计策略:

1.三种基础模块:通过不同约束方式,得到三种单自由度折纸单元——CP(立方路径)、LP(长条路径)、FP(扁平路径)。

2.可调机械性能:模块具备准零刚度、正刚度、双稳态等特性,泊松比可在负值到正值之间连续调节。

3.网络化组装:像搭积木一样,将这些模块按不同方式连接,可构建出具有可编程机械响应的超材料网络,实现“想要多硬就多硬,想怎么变形就怎么变形”。

研究意义

这项研究的价值远不止于学术创新:

迈向自适应防护系统

传统防护材料往往“一成不变”。此项技术可让装甲在常态下保持轻质柔软,在感知冲击瞬间局部变硬,并将冲击能量通过结构变形主动吸收,显著提升防护效率与穿戴舒适度。

开启材料“可编程”时代

就像软件定义硬件,该研究实现了通过机械架构的“编码”(模块组合方式)来定义材料的宏观力学行为。这为柔性机器人、自适应结构、可调式医疗支具等领域提供了全新的材料解决方案。

突破性能边界验证

实验显示,基于该技术制作的缓冲垫,在冲击测试中最大回弹高度比传统泡沫材料降低约70%,能量吸收效率显著提升,展现了其在精密设备防护、运动装备等领域的实用化潜力。

未来展望

论文中,团队已通过激光切割、3D打印等方式制作出实物模块,并完成了一系列力学测试与冲击实验。结果显示,这类材料不仅在理论上可行,在实际应用中也表现出优异的能量吸收与形变调控能力。

未来,这种“可编程超材料”有望在软体机器人、自适应结构、生物医疗植入体、能量吸收装置等领域发挥重要作用,甚至推动拓扑光子学、神经接口工程等前沿方向的器件革新。

图1.超材料的制备过程

图2.多面体单元

图3.多面体单元的刚性-柔性耦合设计

图4.超材料模块的泊松比

图5.超材料衍生网络与可编程泊松比

图6.超材料减震性能的实验比较

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