本博文主要交流设计思路，在本博客已给出相关博文约150篇，希望对初学者有用。注意这里只是抛砖引玉，切莫认为参考这就可以完成商用IP设计。
（1）RoCE v2 发送模块
RoCE v2 发送模块的具体工作为将发送队列及接收队列条目中的信息转换为
AXI-Stream 接口形式的网络帧，即 SEND 单元、READ 单元、WRITE 单元（后统称
为请求生成单元）将发送队列条目转换为 SEND、READ、WRITE 包；ACK 单元和
REP 单元（后称为应答生成单元）将接收队列条目转换为 ACK、REP 包。其中在发
送 WRITE 包或 REP 包时，需要与 DMA 控制器进行交互并读取内存中的数据。由于
请求生成单元和应答生成单元并不是所有时刻都需要与 DMA 控制器进行数据交互，
所以这里使用两个状态机分别控制请求生成和应答生成流程，以此来提高系统工作效
率、降低响应延迟。RoCE v2 发送模块由一个请求状态机、一个应答状态机、一个二
选一 MUX、五个生成单元和异常处理单元组成。
（a）请求状态机
当 RoCE v2 发送模块检测到发送队列非空时，则从发送队列中读取一个发送队
列条目，并判断请求类型。根据不同的请求类型和请求长度进入不同的包生成流程，
这一过程由请求状态机实现。请求状态机的状态转移图如图 1所示，对于各个状态
的详细说明如下。
IDLE：空闲状态，系统复位后请求状态机将进入 IDLE 状态。当检测到发送队列非空时，从发送队列中读取出一个发送队列条目并分析其请求类型，并根据不同的请求类型跳转到不同的后续状态。对于 SEND 指令，跳转至 SEND 状态；对于 READ指令，跳转至 READ 状态；对于 WRITE 指令，跳转至 WRITE_HEAD 状态。如果请求类型不合规，则保持在 IDLE 状态并返回错误信息。如果发送队列为空，则保持在IDLE 状态等待指令。
SEND：SEND 指令发送状态。在该状态下将调用 SEND 单元根据系统中提前预设好的信息发送 SEND 数据包，数据包内容包括本机 IP 地址、本机 MAC 地址、本机内存起始地址、本机内存大小和本机远程访问密钥。发送完毕后跳转至 DONE 状态。
READ：READ 指令发送状态。在该状态下状态机将调用 READ 单元根据用户指令中的请求远程地址、请求数据长度及远程主机访问密钥来组装 READ 包头部，READ 请求包中并不携带数据信息。发送完毕后跳转至 DONE 状态。
WRITE_HEAD：WRITE 指令头发送状态。在该状态下状态机将调用 WRITE 单元根据用户指令中的远程请求地址、请求数据长度及远程主机访问密钥来组装WRITE 包头部。同时将请求数据长度与以太网单数据帧最大长度进行比较，如果请求长度超过单数据帧最大程度，则 WRITE 包头部中的操作类型被置为 FIRST/MIDDLE/LAST；反之 WRITE 包头部中的操作类型被置 ONLY。同时将用户指令中
的本地数据起始地址和请求数据长度通知给 DMA 控制器，而后跳转至 WRITE_DATA状态。
WRITE_DATA：WRITE 指令数据发送状态。在该状态下将持续等待 DMA 控制器返回用户需要发送的数据，在数据到来后，将数据组装进 WRITE 数据包中，直到达到以太网单数据帧最大长度。而后对数据长度进行判断。如果数据已发送完毕，则跳转至 DONE 状态；如果仍有数据未发送完毕，则跳转回 WRITE_HEAD 状态，重复 WRITE 数据包发送流程。若请求数据超时，则返回 IDLE 状态并返回异常完成条目。
DONE：请求完成状态。该状态下将发送寄存器中剩余的最后一帧数据并生成指
令完成信号。在一个时钟周期后回到 IDLE 状态。
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