2.2 磁性材料特性：软磁材料与永磁材料的特性及选型
在磁悬浮轴承系统中，磁性材料的性能直接决定了电磁执行器的出力密度、效率、动态响应及系统的整体可靠性。磁悬浮轴承主要涉及两大类磁性材料：软磁材料和永磁材料。软磁材料构成磁路的导磁部分（如定子铁芯、转子叠片），其核心要求是高磁导率、低矫顽力和低铁损，以实现磁场的高效建立与快速变化；永磁材料则用于提供高稳定性的偏置磁场（在混合磁轴承中）或构成被动磁路，其核心要求是高矫顽力、高剩磁和高磁能积。本节将系统阐述硅钢片、铁氧体、非晶/纳米晶合金等软磁材料，以及钕铁硼、钐钴等永磁材料的微观机理、宏观特性及工程选型依据。
2.2.1 软磁材料
软磁材料的“软”体现在其磁滞回线狭窄，矫顽力HcH_cHc低（通常低于1000 A/m1000 \, \text{A/m}1000A/m），这意味着它们易于磁化和退磁，磁滞损耗小。其核心功能是在磁路中高效传导和汇聚磁通。
2.2.1.1 硅钢片（电工钢）
硅钢片是目前在磁悬浮轴承电磁铁和电机铁芯中应用最广泛的软磁材料，属于晶态合金。
- 微观特性与作用机理：通过在纯铁中加入0.5%0.5\%0.5%至6.5%6.5\%6.5%的硅，显著提高材料的电阻率ρ\rhoρ。硅原子固溶入铁晶格，增大了电子散射，从而将涡流损耗有效降低2/32/32/3以上。同时，硅能抑制碳、氮等间隙原子，促进晶粒长大并降低磁滞伸缩系数λs\lambda_sλs，从而降低磁滞损耗和铁芯噪声[1]。
- 关键性能参数：
- 饱和磁密BsB_sBs：典型值在1.8 T 至 2.0 T1.8 \, \text{T} \, \text{至} \, 2.0 \, \text{T}1.8T至2.0T之间，决定了磁路的最大磁通承载能力。
- 铁损PFeP_{\text{Fe}}PFe：通常指在特定频率（如50/400 Hz50/400 \, \text{Hz}50/400Hz）和磁密（如1.5 T1.5 \, \text{T}1.5T）下的单位重量损耗，是衡量能耗的核心指标。例如，高品质取向硅钢在50 Hz50 \, \text{Hz}50Hz，1.7 T1.7 \, \text{T}1.7T下的铁损可低于0.9 W/kg0.9 \, \text{W/kg}0.9W/kg[2]。
- 磁导率μ\muμ：初始磁导率μi\mu_iμi和最大磁导率μmax\mu_{\text{max}}μmax高，有利于在较小磁动势下建立强磁场。
- 在磁悬浮轴承中的应用与选型：主要用于制造径向和轴向轴承的定子叠片及转子包套。在1 kHz1 \, \text{kHz}1kHz以下的中低频工作场合（大多数主动磁轴承）占主导地位。选型时需权衡：
- 硅含量：高硅钢（6.5%Si6.5\%\text{Si}6.5%Si）电阻率极高，涡流损耗极低，但脆性大，加工困难；常规3%Si3\%\text{Si}3%Si钢则在损耗与加工性间取得平衡。
- 晶粒取向：无取向硅钢各向同性，适用于旋转磁场；取向硅钢沿轧制方向磁性能极优，适用于变压器或特定方向的磁路。
- 厚度：常用厚度为0.1 mm 至 0.35 mm0.1 \, \text{mm} \, \text{至} \, 0.35 \, \text{mm}0.1mm至0.35mm。更薄的片材可进一步降低高频涡流损耗，但填充系数和制造成本增加。当轴承功率放大器开关频率超过5 textkHz5 \, \\text{kHz}5textkHz时，需优先选用0.1 mm0.1 \, \text{mm}0.1mm或更薄的硅钢片以控制铁损。
2.2.1.2 铁氧体
铁氧体是一种以三氧化二铁为主要成分的陶瓷类非金属软磁材料。
- 微观特性与作用机理：属于亚铁磁性材料，其电阻率ρ\rhoρ高达102 至 108 Ω⋅m10^2 \, \text{至} \, 10^8 \, \Omega \cdot \text{m}102至10
