一、镜头阴影
当镜头与sensor匹配，因为Sensor感光区的边缘区域接收的光强比中心区域小，所造成的中心和四角亮度不一致的现象。镜头本身就是一个凸透镜，由于凸透镜原理，中心的感光必然比周边多。
镜头阴影不利于后期的画面分析，关键的信息可能就隐藏在这些阴影当中。许多工程师被这个问题困扰过，一般是解决方法是通过修改复杂的后期算法来解决“镜头阴影”。
二、阴影校正
2.1 增益校正-Radial Shading（径向校正）
镜头从中心到边缘的亮度衰减符合用“cos⁴θ”规律，再反过来以图像中心为原点，按半径划分同心圆区域，存储不同半径对应的增益值，给每个像素乘一个半径相关的增益，把暗下去的边角重新拉亮。
为了节省存储资源，增益表格也是缩放处理，例如保存16x16，实际校正时通过插值计算各像素的增益。
2.2 增益校正-Mesh Shading（网格校正）
将图像划分为多个网格（如16×16），计算每个网格顶点的增益值并存储，其他像素通过双线性插值动态计算增益。此方法更灵活，适用于非对称阴影，存储数据更少。
2.3 增益校正-Point Shading（逐点校正）
计算均匀场景下每个像素与图像均值或者最大值的增益值并存储，适用于任何场景阴影，存储数据与分辨率对应，数据很多。
三、增益校正-Mesh Shading（网格校正）
3.1 校正原理
将图像划分为多个网格（如16×16），计算每个网格的均值，计算网格均值与全图均值或全图最大值的增益系数。
这样可以减少增益参数存储，例如1600X1600分辨率图像，对应网格增益参数表为16x16，节省大量的参数存储。
参数表越接近全分辨率，校正效果肯定越好，这个就从参数表大小、分辨率大小、暗角程度取个均衡。
校正时通过双线性插值动态计算全分辨率增益，并进行阴影校正。
3.2 校正效果
左图是校正前的原始图，受到光学系统影响暗角比较明显。右图校正后可以一定情况改善四周的暗角。
上图校正使用128x128的增益网格
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