随着国家政策的支持和市场需求的增长，以及建筑工人老龄化严重，智能建筑机器人因其高效性和实用性得以快速应用、为行业带来全新的生产力变革。
在这一进程中，稳定、强大且灵活的核心硬件至关重要。杰和科技IM1-707核心板，基于ARM平台高性能SMARC v2.1.1标准，搭载瑞芯微RK3588/J处理器，凭借强算力、丰富接口、强大视觉处理能力以及高度定制化特性，为建筑机器人设备提供更快响应、更稳性能的核心支撑，助力企业打造具备市场竞争力的智能机器人解决方案。
全自动建筑测量场景：高精度定位，毫秒级响应
建筑测量机器人在运作过程中，需要采用多种核心算法，确保高效、精确的测量任务执行。IM1-707核心板以8核CPU（4×Cortex-A76+4×Cortex-A55）和AI本地算力，能够高效处理复杂的测量任务和多任务操作。
内置6 TOPS NPU，针对INT8进行了深度优化，能够高效运行yolov8n等目标检测算法，单核速度达到59.6fps，满足机器人实时感知环境的需求。强大的神经网络算法加速能力，确保测量数据的高精度采集与实时处理。
室内喷涂应用场景：精准识别，灵活作业
室内喷涂机器人在建筑装修领域发挥着重要作用，通过机械臂实现墙面、天花板的精准喷涂，其灵活性直接影响施工效率和质量。
IM1-707核心板提供多个USB接口，可连接控制器和视觉识别设备，在喷涂作业中，机器人能够实时识别墙面边界、障碍物位置，并规划最优喷涂路径。多路串口与传感器接口，可保障机械臂与其他设备稳定通信和协同作业，确保喷涂过程的精准控制。同时，IM1-707支持多路摄像头接入，通过MIPI-CSI接口连接高清摄像头，实时采集喷涂效果图像，结合AI算法分析涂层均匀度、厚度等参数，实现喷涂质量的智能监控与闭环控制。
楼层清洁应用场景：自主导航，高效清洁
楼层清洁机器人承担地面清扫、吸尘、拖地等任务。IM1-707核心板为清洁机器人提供强大的计算能力和丰富的接口支持，实现智能化清洁作业。
在清洁作业中，机器人需要实时构建环境地图、规划清洁路径、识别障碍物和垃圾。IM1-707的8核CPU能够高效处理SLAM（同步定位与地图构建）算法，结合激光雷达、视觉传感器等多源数据，实现精准定位与导航。其丰富的I/O接口可连接电机驱动、传感器、通信模块等，构建完整的控制系统。同时，低功耗设计确保机器人具备更长的续航能力，满足大面积清洁需求。
从建筑测量的毫秒级响应，到墙面喷涂的灵活作业、再到自主导航清洁，核心板IM1-707凭借全面的产品规格与强大性能，在建筑机器人全场景应用中发挥着关键作用。作为ARM平台高性能SMARC v2.1.1核心板，它不仅为集成商和机器人制造商提供了稳定可靠的核心硬件平台，更支持客户基于低成本的定制化母板，快速构建适配不同场景的机器人主控系统，从而大幅缩短研发周期、降低开发成本、加快产品落地速度，助力企业在建筑智能化浪潮中抢占先机。
未来，随着智能制造的不断升级，IM1-707还将持续适配更多工业场景需求，为工业机器人的智能化转型注入更多动力。
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