news 2026/8/29 10:03:33

雷视一体机RV943产品易用性界面检测车流量功能调试指导

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张小明

前端开发工程师

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雷视一体机RV943产品易用性界面检测车流量功能调试指导

雷视一体机RV943产品易用性界面检测车流量功能调试指导

一、组网需求

针对车流量检测功能,需对雷视一体机 RV943 产品(含版本号 RV-B1303.7.1.251224 及后续所有版本)执行对应配置操作。

二、配置步骤

待设备完成通网通电、场景调试就绪后,可参照以下流程图,完成车流量检测功能的配置:

步骤一:车辆轨迹校准

第一步:勾选目标尾迹,取消勾选目标标识和目标速度,以简化视觉呈现效果。

第二步:进入【配置】-【智能】-【智能业务】中

查看轨迹垂直校准是否已有校准结果值,同时观察雷达轨迹与实际车辆行驶轨迹是否一致,且雷达车道目标轨迹已拉直,若满足上述条件,直接点击确定;

若未满足,点击开启启动计算,等待 5 分钟后生成新的角度补偿值,再点击确定即可完成校准,校准后轨迹会呈现拉直状态。校准后效果,可见已拉直

步骤二:进行雷达与视频结合标定

第一步:需完成轨迹垂直校准并点击确认按钮,方可进行标定;若并非首次标定,需先关闭雷视融合按钮,避免影响标定效果。

进入标定页面,选择自动标定按钮,点击开始标定,

可看到标定状态为:标定中,同时有进度条增加

当进度条达到 100% 时,标定状态变为 “标定完成”,下方标定点会显示对应的视频像素 X、Y 坐标及雷达 X、Y 坐标,点击确定即可

标定有效性判断:在叠框配置中,开启雷达叠框(绿框)和视频叠框(红框),查看两者重合度:

若红框与绿框重叠,说明标定正常;

若红框与绿框未叠加(如雷达框堆叠),则标定异常,需重新标定直至成功。

步骤三:视频车道线绘制

进入【智能】-【车道调试】页面,在实况中车辆较少时,点击暂停播放,使画面保持静止状态。

点击新增车道线,根据现场实际车道数量绘制(车道线数量 = 车道数 + 1)。

双击实况画面,选中一条车道线,在对应车道上进行绘制,确保绘制的车道线与实际车道保持一致。

步骤四:雷达车道映射

车道线绘制完成后,点击 “映射” 按钮,将绘制的视频车道线映射到雷达上,映射完成后点击保存。

若视频车道线映射到雷达上出现不一致或异常情况,大概率是标定未正常完成,需重新进行标定后,再执行映射操作即可恢复。

步骤五:配置流量检测线

进入交通流量统计页面,根据现场实际情况绘制相应的检测线。

注意:统计车流量的断面需设置在停止线后 6 米处;

配置方法如下:在雷视界面勾选目标位置,查看停止线第一辆车的坐标位置,将该坐标值加 6,所得结果填入下边距离配置项中。

步骤六:开启雷视融合

完成上述所有配置后,开启雷视融合功能(融合成功后目标会显示紫框),该功能可过滤部分假目标及非机动车,提升车流量检测准确性。

步骤七:统计车流量指标

1)打开统计视频,观察实况中每辆通行车辆是否被雷达实时统计至正确车道,记录统计时间段内各车道的实际过车数(人工统计值)和雷达检测过车数(设备统计值)。

2)准确率计算公式

  1. 单车道车流量准确率=1-雷达统计该车流量-人工统计该车流量人工统计该车车流量
  2. 车流量准确率=1-雷达统计车流量-人工统计车流量人工统计车流量

三、配置关键点

1)车辆轨迹校准

2)雷视标定

3)绘制视频车道线

4)雷达车道映射

5)配置流量检测线

6)开启雷视融合

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