openpnp - 关于4个关键点高度必须等高的官方资料

openpnp - 关于4个关键点高度必须等高的官方资料

概述

和同学讨论问题，他要给自己openpnp设备重新设计飞达取料的位置和高度。
我说要4点等高(官方文档中特别说明要4点等高: N1/N2校准时的下落高度, PCB夹持高度，主基准点高度，飞达取料高度)，他说不用。
官方文档中说要4点等高，是基于openpnp精度校准的原理要求要4点等高。如果不等高，设备校准后，贴片精度受影响。
找openpnp官方资料原版说明给他。

笔记

官方文档资料地址

https://github.com/openpnp/openpnp.wiki.git

chenx@ls3561 MINGW64 /d/3rd/openpnp_prj/openpnp-official/openpnp.wiki(master)$gitremote -v origin https://github.com/openpnp/openpnp.wiki.git(fetch)origin https://github.com/openpnp/openpnp.wiki.git(push)

官方文档关于4点等高的出处

官方文档都是.md文档，为了快速看中文翻译的文档，保存成了html, 用win10自带的microsoft edge浏览器来看中英文对照.

3D-Units-per-Pixel.md

摘录1

摘录2

Nozzle-Tip-Calibration-Setup.md

摘录1

下图形象的描述了，为啥底部相机高级矫正时，要将N1/N2上的吸嘴落到PCB夹持高度进行校准。而不能随便停在一个Z高度(e.g. Z零点)进行校准

Vision-Solutions.md

次基准点必须比主基准点高2mm以上。

END