一、介绍
在前面的MPI和MPS中，对MPI已经有了一个基础的了解。而为了实现MPI，在CUDA环境中，一些常见的库或框架都支持上MPI，主要有：
- NVIDIA HPC-X
这个是NVIDIA官方集成的的套件，包含Open MPI的实现，集成了UCX通信框架和SHARP网络计算以及NCCL，算是自家人做自家事，主打一个好用高效 - Open MPI
目前最广泛应用的开源MPI实现，搞C++的在并行通信上也会用到。主打通用场景及各种平台应用 - MVAPICH2
专注于InfiniBand网络设计的一种高效MPI实现，较早支持GPU Direct RDMA，一般应用于InfiniBand集群
它们几个都有一个共同的特点，即普遍对CUDA-aware MPI支持较好。而CUDA-aware MPI正是利用 GPUDirect RDMA进行优化的节点间通信。这恰恰是集群应用中的一个痛点问题。
二、CUDA-aware MPI
CUDA-aware MPI，是一种支持直接对GPU内存进行操作MPI库的扩展。对于传统的MPI来说，其需要多次的在主机和设备内存间进行复制。而CUDA-aware MPI，可以直接操作指向GPU内存的指针，通过MPI负责与GPU内存的交互，类似于Direct IO。这样就避免了内存间的拷贝，当然提高了效率。
CUDA-aware MPI的技术点主要有：
- GPU Direct Technologies
GPU Direct Peer-to-Peer (P2P)：这种技术如果有过网络P2P开发的一眼就能看明白，即GPU间直接通过PCIe总线交换数据，而不通过主机和主机的内存
GPU Direct RDMA：这个非常重要，这也是CUDA-aware MPI的关键所在，即允许支持RDMA的网络适配器直接操作不同节点的GPU内存，和Direct IO非常类似 - 统一虚拟寻址
不同节点间的内存要想直接访问，真实的物理地址是不可能统一连续的。那么就可以参考PC系统的虚拟地址来处理。在CUDA4以后，引入了UVA，即提供了一个统一的虚拟地址。这样，在操作不同的GPU内存时，不会出现地址的冲突问题 - IPC支持
这个很好理解，既然支持了跨节点的通信，那么必然要支持跨节点间的不同进程间的通信，否则这个意义也不算多大。而CUDA-aware MPI通过CUDA IPC机制在GPU间通过共享内存来实现进程间的通信
对CUDA-aware MPI来讲，其最大的优势在于提升带宽、降低延迟从而大幅提高效率；另外，通过减少拷贝降低了主机的CPU和内存的占用；由于其对开发者透明，进一步简化了开发的复杂度。
三、应用场景和限制
CUDA-aware MPI的应用场景在目前来看非常广泛，毕竟现在已经是分布式的天下。不谈集群就没有啥算力可言了。其主要的应用场景有：
- 大规模的GPU集群AI应用
包括各种基础框架（深度学习的Pytorch、TensorFlow等）训练、应用等等 - 大规模的科学计算
这种属于进行大数据的快速计算和数据处理 - 其它
如GPU加速的HPC应用等。以及其它所有的需要进行节点数据交换场景
虽然说CUDA-aware MPI有其优势所在，也有其短板之处。主要有，对硬件和软件的要求比较，包括版本的兼容性、硬件的支持性、代码开发管理的相对复杂性以及异步通信的复杂性。这就意味着，在较小规模或一些特定的中大型规模上应用CUDA-aware MPI，反而可能引起不必要的效率下降。
四、例程
下面看看简单的应用对比例程：
- 传统的方式
//发送到主机-BANK-Akernel<<<...>>>(dev_buf);cudaMemcpy(host_buf,dev_buf,size,cudaMemcpyDeviceToHost);MPI_Send(host_buf,size,MPI_CHAR,1,100,MPI_COMM_WORLD);//GPU接收 BANK-BMPI_Recv(host_buf_b,size,MPI_CHAR,0,100,MPI_COMM_WORLD,&status);cudaMemcpy(dev_buf_b,host_buf_b,size,cudaMemcpyHostToDevice);- CUDA-aware MPI方式：
//BANK-AMPI_Send(dev_buf_a,size,MPI_CHAR,1,100,MPI_COMM_WORLD);//BANK-BMPI_Recv(dev_buf_b,size,MPI_CHAR,0,100,MPI_COMM_WORLD,&status);代码只是一个示意，明白应用方法与传统不同即可。
五、总结
由于没有MPI的环境，所以这里只是简单的描述了分析了下其应用的特点及场景。大家如果感兴趣而且手头有相关的环境，可以尝试着对其进行开发应用。毕竟计算机技术不动手是万万不行的。
