news 2026/9/20 15:42:36

ROV视角下水下垃圾检测数据集VOC+YOLO格式7265张10类别

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
ROV视角下水下垃圾检测数据集VOC+YOLO格式7265张10类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数):7265

标注数量(xml文件个数):7265

标注数量(txt文件个数):7265

标注类别数:10

所在github仓库:firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["bio","rov","trash_etc","trash_fabric","trash_fishing_gear","trash_metal","trash_paper","trash_plastic","trash_rubber","trash_wood"]

每个类别标注的框数:

bio (生物) 框数 = 2809

rov (水下机器人) 框数 = 3513

trash_etc (其他垃圾) 框数 = 2053

trash_fabric (织物垃圾) 框数 = 336

trash_fishing_gear (渔具垃圾) 框数 = 196

trash_metal (金属垃圾) 框数 = 1137

trash_paper (纸类垃圾) 框数 = 206

trash_plastic (塑料垃圾) 框数 = 1876

trash_rubber (橡胶垃圾) 框数 = 142

trash_wood (木质垃圾) 框数 = 340

总框数:12608

图片分辨率:640x640

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画矩形框

重要说明:数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

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