迭代学习控制(ILC)
ILC的工作机制可类比投篮练习:每次投篮后,根据偏离篮筐的误差调整下一次的力度和角度,经过多次迭代逐渐提高命中率。其数学框架基于迭代域误差修正,假设系统在有限时间区间内重复运行,第次迭代的控制输入通过以下学习律更新
张小明
前端开发工程师
ILC的工作机制可类比投篮练习:每次投篮后,根据偏离篮筐的误差调整下一次的力度和角度,经过多次迭代逐渐提高命中率。其数学框架基于迭代域误差修正,假设系统在有限时间区间内重复运行,第次迭代的控制输入通过以下学习律更新
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