news 2026/5/6 11:28:18

29、为你的开发板定制 Linux 系统

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张小明

前端开发工程师

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29、为你的开发板定制 Linux 系统

为你的开发板定制 Linux 系统

1. 为开发板移植 Linux

在为新硬件平台移植 Linux 时,我们可以采用类似移植 U-Boot 的方法。我们选择将 Linux 移植到基于 Freescale MPC5200 32 位嵌入式 PowerPC 处理器的定制控制器板上。通过查看最新 Linux 版本的默认配置,我们找到了一个包含 MPC5200 CPU 的配置,并将其作为基线。

本次使用的硬件平台是 United Electronic Industries 提供的 PowerDNA 控制器板。它具有简单的框图,包含板载闪存、动态随机存取存储器(DRAM)、串口和各种 I/O 设备,其中大部分集成在 MPC5200 处理器中。

2. 前提条件和假设

当 Linux 内核从引导加载程序接管控制权时,会有一些基本假设:
-DRAM 控制器初始化:引导加载程序必须初始化 DRAM 控制器,因为 Linux 不参与芯片级 SDRAM 控制器的设置,它假设系统 RAM 存在且功能正常。PowerDNA 控制器使用的 U-Boot 引导加载程序已经完成了 CPU、DRAM 和其他系统基本运行所需硬件的初始化。
-系统内存映射初始化:引导加载程序还应初始化系统内存映射,通常通过一组处理器寄存器来定义给定内存地址范围内哪些片选信号有效。
-串口配置(可选):在某些开发板上,内核假设串口已配置,这样可以在安装内核自己的串口驱动之前,将早期内核启动消息显示到串口。

总之,将 Linux 移植到新开发

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