YOLOv13改进策略【Head篇】| P2 四尺度小目标检测头，把 160×160 特征加进 Detect 的输入

本文基于YOLOv13 官方仓库（iMoonLab/yolov13，ultralytics 8.3.63 fork）实测整理，Windows/CPU 全程可跑。检测头篇前面几篇都在"换头"，本篇反过来：头一个都不换，只给它多喂一路特征——把 640 输入下160×160 的 P2/4 特征接进Detect，检测尺度从[8, 16, 32]扩成[4, 8, 16, 32]四尺度。整篇零 Python 改动、只动一个 yaml，新增的 8 层全是官方已有层。代价先说清楚：参数只涨+122,881（+4.93%），GFLOPs 却从 6.5 涨到 11.6，接近翻倍。

前言

Head 篇前面几篇改的都是Detect这个类本身；本篇改的是它的输入清单——头不改，多给一路高分辨率特征。唯一麻烦的地方是：插入新层后官方层号会顺移，有几处引用必须跟着动。所以这篇只讲三件事：新层怎么接、哪些引用要动、改完怎么验证。

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