本项目是一套面向自动化物流分拣场景的三维仿真演示系统，模拟包裹上料、传送、识别、分拣、入库及数据统计的完整流程，支持昼夜场景、第一人称漫游与固定视角展示，并具备批次追溯、参数调整及数据留存功能，可用于项目展示、教学培训、方案验证与运行复盘。
项目说明：
- 面向自动化物流分拣场景的三维仿真演示系统。
- 完整呈现包裹上料、传送、识别、分拣、入库与统计的作业流程。
- 场景为现代化工厂与仓储环境，提供白天与夜间两种氛围。
- 支持第一人称漫游与固定视角查看，便于近距离观察与整体演示。
- 每次运行生成唯一批次号，关键数据可追溯、可留存。
- 支持外部参数调整与运行数据留存，便于演示、调参与复盘。
- 定位为展示、演示、教学与方案验证，不替代真实生产调度系统。
功能介绍：
- 自动上料：包裹按随机节奏进入产线，模拟真实来料波动。
- 品类模拟：苹果、香蕉、橘子、葡萄等品类随机出现。
- 自动传输：传送带连续运行，包裹沿产线平稳输送。
- 自动分拣：按品类分入四个通道与对应仓库。
- 机械臂作业：机械臂完成抓取、搬运与投放动作。
- 库容管理：每个仓库设有容量上限，满仓自动告警并暂停产线。
- 异常识别：无标签包裹按异常处理，单独统计当前与累计数量。
- 实时大屏：展示系统状态、运行时长、传送速度、机械臂状态与各通道计数。
- 数据统计：提供品类占比、仓库占用率、异常比例与实时事件记录。
- 码单输出：生成二维码与条形码，支持仓库明细码单预览并保存为图片。
- 批次追溯：每次运行生成唯一批次号，扫描二维码可查看该批次的分拣明细。
- 扫码可读：二维码内容采用通用文本格式，主流扫码器可直接显示批次与数量信息。
- 数据留存：自动记录每次运行的批次、分拣数量、异常数量与运行时长。
- 参数配置：仓库容量、上料节拍与传送速度可通过外部参数文件调整，无需修改程序。
- 感应反馈：包裹经过感应区时高亮提示，清楚呈现通过过程。
- 操作提示：关键操作按钮在白天与夜间均清晰醒目。
- 声音反馈：机械臂动作时播放空间化运转音效。
- 昼夜切换：一键切换白天与夜间场景氛围。
交互方式：
- 漫游查看：键盘移动、鼠标观察，可自由查看产线细节。
- 视角切换：在漫游模式与固定查看模式之间切换。
- 产线控制：点击启动或暂停分拣流程。
- 告警处理：满仓后可点击告警提示恢复运行。
- 界面操作：支持昼夜切换、码单保存、窗口最小化与退出。
应用场景：
- 企业展示：展会、展厅、客户汇报中的自动化产线演示。
- 教学培训：物流、自动化与智能制造相关课程的流程讲解。
- 方案验证：分拣流程、库容策略与产线节拍的早期可视化验证。
- 数字孪生演示：作为真实仓储或分拣系统的可视化演示前端。
- 宣传素材：用于录制演示视频、生成截图与码单资料。
适用对象：
- 物流与仓储企业
- 智能制造与自动化集成商
- 职业院校与培训机构
- 展馆、展厅与展示中心
数据与参数：
- 参数文件：用于调整仓库容量、上料节拍与传送速度，修改后重新启动程序即可生效。
- 运行记录：每次运行自动生成一份批次数据，并追加到历史汇总表。
- 存放位置：程序目录下的 LogisticsData 文件夹，便于查看、备份和随程序分发。
- 码单图片：在程序中保存时自行选择存放位置。
Unity 自动化物流分拣模拟平台
