BMI160六轴惯性运动传感器原理图设计，已量产（加速度传感器）

目录

1、电源设计：宽压输入到稳定 3V 的 “干净供电”

2、I2C 电平转换：用 MOS 管省成本的双向方案

3、BMI160 外围：I2C 模式下的极简配置

最近捣鼓了一款面向可穿戴原型的运动传感器模块，核心选的是 Bosch BMI160—— 这颗芯片最省心的就是自带智能计步算法，不用自己写滤波、峰值检测那堆代码，直接读寄存器就能拿步数，省了不少软件调试的功夫。

做这个模块的核心需求是兼容 5V（比如 Arduino Uno）和 3.3V（比如 ESP32）控制器，同时要扛住便携设备常见的宽压供电，所以原理图里几个关键部分得抠实细节，今天把这些设计点捋一捋。

原理图设计请见文章末尾。