Pthreads 多线程编程基础
1. 限时等待线程结束
在多线程编程中，有时我们希望等待目标线程结束，但不想无限期地等待，即设置一个最大等待时间。这可以通过pthread_timedjoin_np(3)这个 API 来实现。
该 API 的前两个参数与pthread_join相同，第三个参数则以绝对时间（Unix 时间，即从 1970 年 1 月 1 日午夜开始经过的秒数和纳秒数）指定超时时间。timespec数据结构的格式如下：
struct timespec { time_t tv_sec; /* seconds */ long tv_nsec; /* nanoseconds */ };要获取更多关于如何指定 Unix 时间的信息，可以参考pthread_timedjoin_np(3)的手册页。
需要注意的是，使用pthread_timedjoin_np(3)时可能会出现问题。例如，当 join 操作超时时，可能会释放一些资源，而此时工作线程可能仍在使用这些资源，这会导致程序出现错误。通常，建议对所有工作线程使用阻塞式的 join 操作，确保它们都终止后再释放资源。另外，带有_np后缀的 API 是非可移植的，仅适用于 Linux 系统。
2. 线程的可连接性
线程有两种状态：分离状态和可连接状态。 <
