在作物之间寻找创新起点
植保无人机如何既发现问题，又完成精准防治？围绕这一课题，上海东海职业技术学院学生团队开展“稷星一号”项目研发，并将项目带入全国大学生创新创业大赛。团队以丘陵山地、果园等复杂农业场景为切入点，探索将高光谱监测、静电喷雾和多机协同作业整合为一套植保方案。
研发的起点来自农业生产中的具体困难：人工巡检容易受经验影响，常规喷洒存在雾滴漂移与目标附着不足的问题，地形起伏和树冠遮挡也增加了无人机作业难度。团队希望让设备不仅能够完成飞行与喷洒，还能依据作物状态调整防治方式。
据项目计划书介绍，团队通过问卷、基地走访与深度访谈了解用户需求，回收有效问卷1500份、走访8个基地、访谈21名相关从业人员。对作物和作业环境的观察，帮助成员将技术设想转化为更具体的研发任务。
团队成员在种植地观察作物叶片并交流现场情况
图片由项目团队提供
把识别结果转化为植保行动
“稷星一号”的“察打一体”定位，指向病虫害监测与防治作业之间的衔接。项目通过高光谱遥感获取作物信息，结合智能算法开展病虫害风险识别，再将监测结果用于施药决策和作业规划，形成“感知—决策—执行”的技术闭环。
执行环节采用超低量静电喷雾，使雾滴带电以改善目标表面的附着表现；作业规划则围绕三维仿形、障碍感知和多机协同展开，尝试适应坡地和果园等环境。各项技术的价值，需要在实际田间条件下共同检验。
计划书披露，项目已完成两代样机田间测试，并在江西信丰、山东滨州和云南昭通等合作基地累计开展超过500亩的小规模应用测试。附录所列的一次信丰脐橙园对照试验中，静电喷雾施药量较传统喷雾由30.0升／公顷降至22.5升／公顷。该结果对应具体试验条件，不同作物和气象条件下的表现还需持续验证。
团队成员在田间使用遥控器并观察飞行方向
图片由项目团队提供
以学生协作推动方案走向应用
项目学生团队由杜馨怡负责，傅晓锦教授提供技术指导。成员专业背景涵盖机械制造及自动化、计算机应用技术、大数据与会计等领域，为设备研发、数据处理和创业方案设计提供不同视角。跨学科协作使团队能够同时考虑技术实现与用户使用需求。
从课堂到田间，创新创业实践要求成员回答更具体的问题：设备能否适应复杂地块，操作流程是否便于掌握，维护和服务能否跟上使用需求。围绕这些问题，团队将现场反馈纳入样机迭代，逐步完善从监测到作业的整体方案。
下一阶段，团队计划推进产品定型和更多场景验证，并探索设备租赁、植保管理平台、飞防服务及操作培训相结合的推广模式。面向中小农场和农业合作社，项目希望通过本地服务降低智能装备的使用门槛。以本次参赛为契机，“稷星一号”团队将继续在实际农业需求中检验研发成果，探索精准植保技术的应用路径。
团队成员在果园持遥控器观察飞行方向
图片由项目团队提供
