并行任务与调度详解
1. 任务创建
当系统运行时，除了正在运行的任务，其他所有任务都处于等待状态。这意味着完整的栈帧会被保存到栈底，栈指针则存储在控制块中，供调度器恢复每个进程时使用。
新创建的任务会在上下文切换过程中首次唤醒。此时，任务应保留其 CPU 寄存器的先前状态，但显然新任务没有这样的状态。在创建栈时，会将一个伪造的栈帧压入栈的末尾，这样当任务恢复时，存储的值会被复制到系统寄存器中，任务就能从其入口点继续执行。
UBTL@DSFBUF函数依赖于栈初始化函数UBTL@TUBDL@JOJU，该函数会为系统寄存器压入初始值以恢复任务，并将存储的栈指针移动到额外帧的开头，该额外帧可以不进行初始化。为了方便访问栈帧中存储的寄存器，我们声明了TUBDL@GSBNF结构和FYUSB@GSBNF结构：
TUSVDU TUBDL@GSBNF { VJOU32@U S0, S1, S2, S3, S12, LR, PC, xPSR; }; TUSVDU FYUSB@GSBNF { VJOU32@U S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11; };以下是栈初始化函数的代码：
TUBUJD WPJE UBTL@TUBDL@JOJU(TUSVDU UBTL@CMPDL *U) { TUSVDU TUBDL@GSBNF *UG;