news 2026/4/18 2:07:58

PLC通讯编程系列之二,通讯中的AA

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
PLC通讯编程系列之二,通讯中的AA

既然谈通讯,那么必然有通讯本方和通讯对方(下称通讯双方)。即使再复杂的通讯也离不开这2者。

几乎所有通讯(95%),不管通讯的形态是什么样子,都离不开本篇所讨论的AA。剩下的5%通讯是一种极简单的通讯形式。比如一个仪表不管通讯对方如何,总是定期的向对方发送固定格式的数据。这种不在本篇讨论。我们讨论剩下的95%。

所谓AA就是Ask & Answer。我称之为AA。就是通讯一方发起通讯,另一方应答。有些人也称为RR(Request & Response)。在通讯的术语中称为transaction,中文翻译是对话。这种AA通讯的形式(对话)是很多复杂通讯的基础。我们回忆一下常见的通讯形式。PROFIBUS,PROFINET,MODBUS,MODBUS-TCP。都是主站发起Ask报文,从站Answer主站的报文。主站对每个从站都是AA通讯。从主站的角度,用多个AA就可以处理多个子站的这些通讯。

还有一种情况,就是主动方(往往是PLC)只与一个设备通讯,但是这个设备是一个复杂设备(比如,一个复杂的仪表、一个多轴的动作机构或者更复杂的SECS协议)通讯。这个复杂设备中包括许多对话。每个对话都对应一个功能,每个对话都可以用对应的AA处理。比如读取某个仪表的当前状态,这可以是一个AA;让这个仪表进行电源输出,这是另一个AA。再比如芯片生产中的真空机器手。一个AA可以让机器手回零点,另一个AA可以让机器手去某个端口取晶圆。再比如芯片行业用的SECS通讯,通讯双方是厂级MES与单机设备(如光刻机)。SECS中的通讯双方虽然不固定通讯主动方和回应方,但是SECS协议几百个对话中的每一个对话都是由AA组成,或者可以说由AA管理。通过上述这些例子我们认识到虽然通讯双方是PLC和复杂设备,只有两者,而不是PROFIBUS中的多个通讯方。但是PLC与这种复杂设备的通讯程序也是由多个AA组成的。

总结以上2段的内容,我们晓得:一个复杂的通讯可以拆解为由多个AA组成的相对简单的通讯。这样拆解后,显然问题得到了简化。剩下的问题就是如何有机的组织这些AA。其中一种组织方式就是轮询。下一篇讲解通讯中的轮询。

另外,本系列虽然探讨的是PTP,其实以太网通讯也可以这么理解。

既然AA是最基本的通讯形式,那么我们就要研究AA,把AA做好。AA到底应该是什么样子呢?AA如果是一个FB,那么AA应该考虑什么呢?这些问题必须回答。

下面我们共同探讨这些问题。先看一个调用AA块的例子。

图 1

图1是一个用于发送和接收数据的AA,这个AA是在USS通讯中使用的。(项目中用到USS通讯未使用西门子库中的功能。USS通讯由笔者通过PTP自由编程实现。其中图1中的AA就是一环。)

图1的接口中应该包括哪些信息?根据前文说的AA原理,同行们可以在此讨论,各自发表看法。最后我会结合同行和我自己的意见,在这里发布出来。

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/4/7 15:32:50

京东商品类目信息API,Python请求示例

一、摘要 京东商品类目信息API是京东开放平台提供的重要接口服务,主要用于获取京东平台完整的商品类目体系数据。该API能够帮助开发者快速构建商品发布、商品管理、商品搜索等电商相关功能,是接入京东生态系统的关键基础服务之一。 二、接口概述 1.基本功…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/17 1:00:02

Cirq开发者必看:影响代码补全准确率的4个关键语法细节

第一章:Cirq 代码补全的语法规则Cirq 是 Google 开发的量子计算框架,支持在 Python 环境中构建和模拟量子电路。为了提升开发效率,IDE 中的代码补全功能依赖于 Cirq 的类型注解与模块结构。正确理解其语法规则有助于编写可维护且高效的量子程…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/17 6:39:17

可信数据空间能给企业和个人带来什么?2026政策下的新机遇

(2025 年 12 月 17 日)随着 2026 年全国发展和改革工作会议将 “数据要素安全流通” 纳入核心部署,可信数据空间作为平衡数据价值与安全的关键载体,正成为影响企业发展、个人生活的新变量。它究竟会给企业和个人的未来带来哪些改变…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 12:36:03

Apertus开源大模型如何用1811种语言能力打破全球沟通壁垒?

Apertus开源大模型作为瑞士国家人工智能研究所的最新成果,以其对1811种语言的全面支持和完全透明的训练流程,正在为全球用户解决多语言沟通的核心痛点。这款700亿参数的巨型语言模型不仅性能卓越,更通过开放权重、数据和技术细节的"全透…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 9:10:11

【开题答辩全过程】以 基于SSM的快递柜管理系统为例,包含答辩的问题和答案

个人简介一名14年经验的资深毕设内行人,语言擅长Java、php、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等开发项目包括大数据、深度学习、网站、小程序、安卓、算法。平常会做一些项目定制化开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、也懂一些降重方面的技巧。感谢大家的…

作者头像 李华