一、本文介绍
🔥本文给大家介绍使用 CMFM 跨模态特征融合Mamba模块改进 YOLOv10 多模态融合目标检测框架，可在保持实时性的前提下实现高效稳定的跨模态特征融合，充分利用可见光与红外信息的互补优势，显著提升复杂环境下的检测鲁棒性。该模块基于 Mamba 状态空间模型进行全局建模，以线性复杂度替代传统注意力机制，在增强长程依赖建模能力的同时有效降低计算和显存开销，使 YOLOv10 多模态目标检测在精度、速度和工程可部署性之间取得更优平衡。
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