中断处理与并行端口驱动开发
1. 过滤器和线程例程
在中断处理中，过滤器例程和线程例程是两个重要的概念。过滤器例程运行于非抢占式上下文，不能进行上下文切换，并且只能使用自旋锁进行同步。由于这些限制，过滤器例程通常仅用于需要非抢占式中断处理程序的设备。
过滤器例程可以完全处理一个中断，或者将计算量大的工作推迟到其关联的线程例程（如果有的话）。过滤器例程可返回的值及其含义如下表所示：
| 常量 | 描述 |
| — | — |
| FILTER_STRAY | 表示过滤器例程无法处理此中断，相当于错误代码 |
| FILTER_HANDLED | 表示中断已被完全处理，相当于成功代码 |
| FILTER_SCHEDULE_THREAD | 调度线程例程执行，仅当过滤器例程有相关联的线程例程时才能返回此值 |
与过滤器例程不同，线程例程在自己的线程上下文中执行。在线程例程中，除了自愿进行上下文切换（即睡眠）或等待条件变量外，可以执行任何操作。由于过滤器例程是非抢占式的，大多数的中断处理程序实际上就是线程例程。
2. 实现中断处理程序
下面通过一个示例代码来演示如何实现中断处理程序。该示例是一个Newbus驱动，用于在并行端口上设置中断处理程序，在读取时会睡眠直到接收到中断。
#include <sys/param.h> #include <sys/module.h> #include <sys/kernel.h> #include <sys/systm.h> #includ
