1. 什么是GPIO
•STM32单片机中有多组GPIO口，例如:GPIOA,GPIOB等等，每组最多有16个引脚，不同型号的单片机所拥有的GPIO口数量不同。
•STM32单片机引脚的电压为0-3.3v，部分引脚为5v。
2. GPIO的4种输出模式
•这四种输出模式为：通用输出推挽，通用输出开漏，复用输出推挽，通用输出开漏。
•GPIO输出的结构简图:有两种方法可以控制GPIO的输出，一种是CPU，一种是其他片上外设。
•输出高电压，还是低电压本质上是控制那个MOS管闭合，那个MOS官断开。
• 如图:
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2.1 通用输出推挽和通用输出开漏的区别
2.1.1 通用输出推挽
•简图
•推挽:既能输出低电压也能输出高电压。在推挽输出工作模式下，P-MOS和N-MOS都工作，当输出高电压的时候，N-MOS不导通，P-MOS导通输出高电压。当输出低电压的时候，P-MOS不导通，N-MOS导通输出低电压，因此P-MOS和N-MOS是交替执行的。
2.1.2 通用输出开漏
•简图
•开漏输出:只能输出低电压。在开漏输出工作模式下，只有N-MOS工作，只有N-MOS导通输出低电压。就算我们要求输出高电压它也是无效的，P-MOS不会工作。
•这是由于三极管内部的的漏极是开路的，也就是无论写1还是写0，P-MOS始终是断开的，所以vdd这一极是没有办法导通的。就算在输出寄存器里面写1，此时，N-MOS不导通，并且P-MOS也不工作，此时整个引脚上面的电流恒为0(无论是加多大电压)，但是此时写1，由于这两个三极管都没法导通，在这个时候无论我们给这个引脚给多大电压，此时这个引脚是高阻抗状态(根据欧姆定律)。
•三极管的内部图:
2.2 复用和通用的区别
•简图
•本质上，通用 是 由cpu控制，复用 是 由片上其他外设控制，如果片上的其他外设用到GPIO，那么外设也可以控制GPIO来进行输出。本质上就是控制权是CPU还是片上外设。
•例如，串口发送数据那样，就要通过GPIO来发送。如图:
3. GPIO的输出速度
•什么是GPIO的最大输出速度:向GPIO交替写0和1 并且 输出不失真(输出的波形是否正常)的 数据(有效电压)的 最快速度。
• 如图:
3.1 上升时间，下降时间和保持时间的概念
•在理想的状态，写0和写1是立刻得到的，如图:
•就是0立刻变成1，1立刻变成0。
•但是实际上，0变1，1变0是需要时间来慢慢变成的，如图:
•上升时间是低电压变成高电压的时间，下降时间是高电压变成低电压的，保持时间是保持有效电压(3.3v)的时间。
3.2 什么限制了GPIO的最大输出速度
•上升时间和下降时间的长短影响了最大输出速度。其实就是写0和写1的速度，如图:
•注:时间 和 速度，可不能混淆。
•第三种已经是没法输出有效电压了。
•速度越来越快 保持有效电压的时间 就越来越短。
•例如，假如我们想保持第三种的速度，但是又不想数据失真，就可以减少上升和下降的时间，也就是让线变得陡峭。
•如图:
3.3 F103系列的三种速度
•如图:
•最大输出速度如何选择
•选取 满足要求 的最小值，过于陡峭的边沿会增加耗电、并引入EMI(电磁干扰)问题，如图:
4. LED闪灯
• 示例代码
#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC的时钟 GPIO_InitTypeDef gpio_struct = {0}; gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);//配置GPIO while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//亮 Delay(100); GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//熄灭 Delay(100); } }5. 输入模式
5.1 GPIO输入的结构简图
•如图:
•上拉和下拉电阻 是 提供稳定电压，如果没有这两个电阻，那么此时的引脚状态是浮空的，会受外界静电等影响，那么会使这里面的数据寄存器一会0，一会1那样，如果没有外接其他模块。
•施密特触发器：将输入的电压值转为数值(0或者1)
•如果外界有输入，那么3.3v还是直接输入转化为1，0v还是0。不会受到上拉或者下拉电阻影响。
•施密特触发器的一段是没电流流过(无论是加多大的电压)，就会导致那端电阻是非常大的，当上拉电阻闭合，如果此时，没有外接其他模块或者没有输入的时候，那么由于vdd是提供3.3v电压，此时这个触发器的电阻比上拉电阻的阻值大，就会分走3.3v电压，所以此时经过触发器转换得到1，然后写入数据寄存器中。
6. 按键实验
• 示例代码
#include "stm32f10x.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct = {0}; gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct); gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct); while(1)//这个led是外接的 { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == Bit_RESET){ GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//亮 }else { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灭 } } }
