嵌入式地址对齐引入的问题和解决方法

背景

通过串口传输float类型数据，接收后将接收到的数组通过float_tval=*(float_t*)(u_buf+5)进行强制转换为float类型，概率性出错，进入了HardFault

问题原因

float为4字节对齐，uint8_t是1字节对齐，进行转换的数组位置不一定是4字节对齐的起始，所以出现HardFault。

当然，不同系统中传输过去的数据也要考虑大小端问题。STM32（常见为 Little Endian）下，低地址存放低字节；

解决方法

1.利用memcpy，将内容复制到float类型变量

#include <string.h> uint8_t u_buf22[] = {0xAA, 0x19, 0x04, 0x9E, 0x3F}; float f; memcpy(&f, u_buf22 + 1, sizeof(f)); // 安全地读取 4 字节到对齐的 float 变量 printf("value = %f\r\n", f);

2.利用uint32_t 组装再转换

uint32_t tmp = (uint32_t)u_buf22[1] | ((uint32_t)u_buf22[2] << 8) | ((uint32_t)u_buf22[3] << 16) | ((uint32_t)u_buf22[4] << 24); float f; memcpy(&f, &tmp, sizeof(f)); // 将位样复制到 float

3.利用union

union { uint32_t u; float f; } conv; conv.u = (uint32_t)u_buf22[1] | ((uint32_t)u_buf22[2] << 8) | ... ; printf("%f\n", conv.f);