人形机器人传感器行业报告：国产替代蓄势待发

摘要：传感器是人形机器人 “感官” 核心，连接物理与虚拟世界，市场空间广阔。2023 年全球市场规模约 2269 亿美元，中国约 3645 亿元，增速显著。核心技术聚焦 3D 视觉（双目、RGB-D 为主流）与力传感器（六维力为关键），编码器单台用量达 54 个。当前海外厂商主导市场，国产替代空间巨大，国内企业在车规级压力传感器、3D 视觉硬件等领域持续突破。相关标的涵盖视觉、力传感等环节，行业迎来国产替代与技术升级双重机遇。

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