news 2026/9/14 6:09:42

堆垛机控制系统升降运动控制 FC15功能块实现

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
堆垛机控制系统升降运动控制 FC15功能块实现
1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 
3 "升降控制字（总线）"

4下降标志
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