案例
yys@yys-VMware-Virtual-Platform:~/project/55$scp55root@192.168.1.8:/home/root/指令输入后，通常是可以直接拷贝到开发板中。当然，也有特例，下面是初学者可能会遇到的问题！
异常问题
yys@yys-VMware-Virtual-Platform:~/project/55$scp55root@192.168.1.8:/home/root/ Unable to negotiate with192.168.1.8 port22: no matchinghostkeytypefound. Their offer: ssh-rsa scp: Connection closed分析
这个错误通常是由于客户端SSH配置禁用了较旧的加密算法（如ssh-rsa），而服务器只支持该算法导致的。以下是几种解决方案：
- 方法1：临时启用ssh-rsa（推荐）
在scp命令中显式指定允许使用ssh-rsa：
scp-oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa55root@192.168.1.8:/home/root/- 方法2：永久修改SSH配置
编辑全局配置（需sudo权限）：
sudonano/etc/ssh/ssh_config在文件中添加：
Host 192.168.1.8 HostKeyAlgorithms +ssh-rsa保存后重试scp
- 方法3：更新服务器SSH配置（需服务器权限）
如果控制服务器，可编辑/etc/ssh/sshd_config添加：
PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa然后重启ssh服务：
sudosystemctl restart sshd原因说明：
OpenSSH从8.5版本开始默认禁用ssh-rsa算法（因存在潜在安全风险）。当服务器只支持该算法时会出现此错误。上述方案通过显式启用该算法解决兼容性问题。
建议优先使用方法1（临时指定），若需频繁连接再考虑方法2（永久配置）。如服务器可控，推荐升级服务器SSH配置支持更安全的算法（如rsa-sha2-256）。
