压电材料(PZT)具有正逆压电效应,即当压电材料受到机械变形时有产生电势的能力;对它施加电压时有改变压电结构形状的能力。此外,PZT因其测量精度高、响应速度快和性能稳定等优点在航空航天、精密测量、信息通讯和土木工程等领域发挥着重要作用。
一、PZT的本构模型
根据Zhou等人的研究,压电材料第一种形式的本构方程为:
对于三维正交各向异性结构,其刚度系数矩阵、压电系数矩阵、介电系数矩阵如下所示,本构方程写成矩阵形式:
二、交流电驱动的压电结构有限元仿真
1.应用背景简介
以面向变体机翼应用的压电复合结构为例,如图1所示,变形所需的机械能由每个机翼上的三组压电元件提供。这些驱动器沿翼展均匀分布,以实现沿翼展挠度幅值的主动控制。压电元件除了为机翼的变形提供机械能外,还增加了整体结构的刚度,提高了承载能力。
图1 变体机翼结构示意图
2.有限元模型建立
将上述变体机翼进行简化,建立图2所示的压电复合结构有限元模型,单位制采用m-kg-N-s。基体选用金属矩形板,弹性模量为70GPa,泊松比为0.3,尺寸为1×0.2×0.02(m),选择进行C3D8R单元进行网格划分;压电片材料选用PZT-5,采用上述压电本构模型,尺寸为0.1×0.1×0.01(m)。
图2有限元模型
3.边界条件设置
边界条件为基体板左侧固定端约束,右端自由,压电片上下表面施加5个周期的220V正弦交流电,如图3所示。定义分析步,打开几何非线性开关,设置步长为100s,每间隔1s输出一组结果,采用动力学隐式求解方法。
图3 边界条件设置
4.计算结果
通过ABAQUS有限元计算可以得到压电复合结构的正弦振动响应结果,如图4所示,动态图展示了压电复合结构在交流电作用下动力学响应。图5为基体板自由端某一节点位移时域曲线。
图4 压电复合结构变形云图
图5 自由端节点位移时域曲线