Flutter 实现一个容器内部元素可平移、缩放和旋转等功能（三）
Flutter: 3.35.6
因为实现了单个的，给出github链接：https://github.com/yhtqw/FrontEndDemo
前面我们简单实现了元素的平移和缩放，接下来我们继续实现旋转功能。
元素的旋转会改变角度，角度一变，那么响应事件的热区也会跟着改变，所以我们得提前考虑这些会因为角度改变而改变的地方。
先来简单实现一下旋转，先不考虑上述的热区问题。
要实现旋转，我们就得知道元素的旋转角度，主要得出旋转的角度，那么实现起来就比较简单，所以简单使用数学的知识分析一下吧
从我们这个需求中可以提取到的数据为按下点的坐标，拖动时变换的坐标；所以我们能否根据一个点的坐标，计算出该点与某点形成的夹角，好像刚好有个满足部分，就是arctan2，arctan2的主要作用是根据一个点的坐标，计算出该点与坐标原点所形成的夹角（主要作用）；如果我们要知道给出点与任意(x’, y’)形成的夹角呢？前面的arctan2中将坐标原点换成任意某点不就行了？
使用 arctan2 计算两点连线的角度，核心是计算两点之间的坐标差 (Δx, Δy)，然后将其作为 arctan2 的参数。所以实现起来就比较简单了。其实这个实现的原理在很多地方都一样，例如web端的元素拖动旋转也可以使用这个原理。实现的方式应该不止一种吧，只要能计算出这个角度就行了。
值得注意的是，现在我们研究的是单个元素，所以坐标系就是以元素自身形成的（响应的事件也是在这个元素上），等后期要实现多个，坐标系就得以外层容器作为参考了。
// 其他省略.../// 新增旋转状态热区字符串constString statusRotate='rotate';/// 抽取响应旋转操作区域的大小finaldouble rotateWidth=20;finaldouble rotateHeight=20;/// 旋转角度double rotateNumber=0;double initRotateNumber=0;void_onPanUpdate(DragUpdateDetails details){print('更新: $details');if(status==statusMove){_onMove(details.localPosition.dx,details.localPosition.dy);}elseif(status==statusScale){_onScale(details.delta.dx,details.delta.dy);}elseif(status==statusRotate){// 新增旋转热区的响应事件_onRotate(details.localPosition.dx,details.localPosition.dy);}}void_onPanEnd(){print('抬起或者因为某些原因并没有触发onPanDown事件');setState((){// 当次结束后重新记录，也可以在按下时记录initX=x;initY=y;// 新增旋转角度的记录initRotateNumber=rotateNumber;});}/// 处理旋转void_onRotate(double dx,double dy){/// 要计算点 (x, y) 与任意点 (x', y') 连线所成的角度，可以使用 arctan2 函数。/// 关键在于将两点之间的相对坐标差作为 arctan2 的输入参数。/// 这里我们以元素的中心为旋转中心/// 利用上述方法计算起始点（按下时）与中心的连线组成的夹角为初始夹角，/// 拖动的点与中心点连线组层的夹角为结束时的夹角，/// 通过初始夹角与结束夹角计算旋转的角度// 确定旋转中心，因为这里的拖动是单个元素，坐标都是相对于元素自身形成的坐标系，所以坐标中心始终都是元素的中心double centerX=elementWidth/2;double centerY=elementHeight/2;double diffStartX=startPosition.dx-centerX;double diffStartY=startPosition.dy-centerY;double diffEndX=dx-centerX;double diffEndY=dy-centerY;double angleStart=atan2(diffStartY,diffStartX);double angleEnd=atan2(diffEndY,diffEndX);setState((){rotateNumber=initRotateNumber+angleEnd-angleStart;});}/// 判断点击在什么区域String?_onDownZone(double x,double y){if(x>=elementWidth-scaleWidth&&x<=elementWidth&&y>=elementHeight-scaleHeight&&y<=elementHeight){returnstatusScale;}elseif(x>=elementWidth-rotateHeight&&x<=elementWidth&&y>=0&&y<=rotateHeight){// 固定右上角为旋转热区returnstatusRotate;}elseif(x>=0&&x<=elementWidth&&y>=0&&y<=elementHeight){returnstatusMove;}returnnull;}// 新增响应旋转操作Positioned(left:x,top:y,child:Transform.rotate(angle:rotateNumber,child:GestureDetector(onPanDown:_onPanDown,onPanUpdate:_onPanUpdate,onPanEnd:(details)=>_onPanEnd(),onPanCancel:_onPanEnd,child:Container(width:elementWidth,height:elementHeight,color:Colors.transparent,child:Stack(alignment:Alignment.center,clipBehavior:Clip.none,children:[Container(width:elementWidth,height:elementHeight,color:Colors.amber,),// 响应旋转操作Positioned(top:0,right:0,child:Container(width:scaleWidth,height:scaleHeight,color:Colors.white,),),// 响应缩放操作],),),),),),// 其他省略...运行效果：
这样就简单实现了旋转。然后我们继续考虑热区的问题，当旋转一定角度的时候，再次点击对应的热区，就无法响应事件了，因为旋转后热区坐标已经发生改变，所以我们得对点击判断中加入角度的影响。
已知某点坐标和旋转角度，求旋转后的坐标值？
要计算旋转后的坐标，可以使用旋转矩阵。给定一个点 (x, y) 绕原点逆时针旋转角度 θ 后的新坐标 (x’, y’) 计算公式如下：
x’ = x * cosθ - y * sinθ;
y’ = x * sinθ + y * cosθ;
如果我们是绕任意点而不是原点，需要先平移坐标系
- 平移: 将 (x, y) 平移到原点，新坐标为 (x - a, y - b);
- 旋转: 按照上述公式计算 (x’, y’);
- 平移回原坐标系: 新坐标为(x’ + a, y’ + b)。
基于上面的公式，我们更改热区点击判断方法：
/// 判断点击在什么区域String?_onDownZone(double x,double y){finaloffsetScale=rotatePoint(elementWidth,elementHeight);// 设置都是最大的顶点坐标，方便下面判断区域的方式结构一致// 后续就好抽取方法finaloffsetRotate=rotatePoint(elementWidth,rotateHeight);if(x>=offsetScale.dx-scaleWidth&&x<=offsetScale.dx&&y>=offsetScale.dy-scaleHeight&&y<=offsetScale.dy){returnstatusScale;}elseif(x>=offsetRotate.dx-rotateHeight&&x<=offsetRotate.dx&&y>=offsetRotate.dy-rotateHeight&&y<=offsetRotate.dy){returnstatusRotate;}elseif(x>=0&&x<=elementWidth&&y>=0&&y<=elementHeight){returnstatusMove;}returnnull;}/// 计算旋转后的点坐标OffsetrotatePoint(double x,double y){finaldeg=rotateNumber*pi/180;// 确定旋转中心，因为这里的拖动是单个元素，坐标都是相对于元素自身形成的坐标系，所以坐标中心始终都是元素的中心finalcenterX=elementWidth/2;finalcenterY=elementHeight/2;finaldiffX=x-centerX;finaldiffY=y-centerY;finaldx=diffX*cos(deg)-diffY*sin(deg)+centerX;finaldy=diffX*sin(deg)+diffY*cos(deg)+centerY;returnOffset(dx,dy);}可以看到的是旋转和缩放热区即使在旋转后依然能够正常响应，还有最后一点，就是移动的时候也要应用旋转角度计算，因为我们使用的是元素自身为坐标系，坐标系旋转了，自然移动时的计算方式也得跟着变，其实对于后期将事件应用到容器上了过后就不需要考虑这些了，因为外层容器并不会变换，所以后期不使用逆运算，所以我们这里直接使用globalPosition来计算值即可（变换计算坐标感兴趣的可以自行研究一下）：
void_onPanDown(DragDownDetails details){print('按下: $details');String?tempStatus=_onDownZone(details.localPosition.dx,details.localPosition.dy);print(tempStatus);setState((){if(tempStatus==statusMove){// 如果是移动，则使用globalPositionstartPosition=details.globalPosition;}else{startPosition=details.localPosition;}status=tempStatus;});}void_onPanUpdate(DragUpdateDetails details){print('更新: $details');if(status==statusMove){_onMove(details.globalPosition.dx,details.globalPosition.dy);}elseif(status==statusScale){_onScale(details.delta.dx,details.delta.dy);}elseif(status==statusRotate){_onRotate(details.localPosition.dx,details.localPosition.dy);}}这样就对单个元素实现了变换的效果，前置就算时铺垫完成了，后续就开始实现多个的。
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今天的分享到此结束，感谢阅读～拜拜～
