QGC4.2.6文件组成AI整理的，先记录一下
qgc4.2.6/
├── src/ # 核心源代码目录
│ ├── api/ # 核心插件接口（QGCCorePlugin）
│ ├── Vehicle/ # 车辆管理核心模块
│ ├── comm/ # 通信链路管理（LinkManager, MAVLinkProtocol）
│ ├── FirmwarePlugin/ # 固件插件（PX4, APM/ArduPilot）
│ ├── MissionManager/ # 任务管理
│ ├── PlanView/ # 任务规划视图
│ ├── FlightDisplay/ # 飞行显示界面
│ ├── FlightMap/ # 地图显示
│ ├── Settings/ # 设置管理
│ ├── QmlControls/ # QML控件库
│ ├── ui/ # 主界面
│ ├── FactSystem/ # 参数系统（Fact System）
│ ├── AutoPilotPlugins/ # 自动驾驶仪插件
│ ├── VehicleSetup/ # 车辆设置界面
│ ├── VideoManager/ # 视频管理
│ ├── GPS/ # GPS管理
│ ├── Joystick/ # 操纵杆支持
│ └── QGCApplication.* # 应用程序入口
├── resources/ # 资源文件（图标、图片等）
├── libs/ # 第三方库
│ ├── mavlink/ # MAVLink协议库
│ ├── QtLocationPlugin/ # Qt地图插件
│ └── ...
├── translations/ # 国际化翻译文件
├── doc/ # 文档
├── test/ # 测试文件
├── tools/ # 工具脚本
├── deploy/ # 部署相关
├── CMakeLists.txt # CMake构建配置
└── qgroundcontrol.pro # Qt项目文件
