深入理解中断处理与并行端口驱动实现
1. 中断处理基础
在中断处理中，有两种重要的例程：过滤器例程（filter routine）和线程化中断处理例程（ithread routine）。
过滤器例程有一定的使用限制，它不能进行上下文切换，并且只能使用自旋互斥锁进行同步。因此，通常只在需要非抢占式中断处理程序的设备中使用。该例程可以完全处理一个中断，或者将计算密集型工作推迟到其关联的 ithread 例程（如果有的话）。过滤器例程的返回值及其含义如下表所示：
| 常量 | 描述 |
|---|---|
| FILTER_STRAY | 表示过滤器例程无法处理此中断，相当于一个错误代码。 |
| FILTER_HANDLED | 表示中断已被完全处理，相当于一个成功代码。 |
| FILTER_SCHEDULE_THREAD | 调度 ithread 例程执行，此值仅当过滤器例程有相关联的 ithread 例程时才能返回。 |
ithread 例程与过滤器例程不同，它在自己的线程上下文中执行。在 ithread 例程中，除了自愿进行上下文切换（即睡眠）或等待条件变量外，可以执行任何操作。由于过滤器例程是非抢占式的，FreeBSD 中的大多数中断处理程序实际上就是 ithread 例程。
