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51单片机简易机械臂摇杆控制舵机系统135
产品功能描述：
本系统由STC89C52单片机核心、A/D芯片PCF8591、舵机控制、遥感采集及电源组成。
1、单片机通过PCF8591实时采集遥感位置转换的电压值大小。
2、单片机根据AD采集的值大小控制舵机指示位置，如向上推遥感推得越远，舵机指针越偏。
STM32单片机四自由度学习机械臂搬运132
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、四路舵机（搭配机械臂四个自由度控制）、2路摇杆（四个方向）、按键组成。
【1】该系统由2个摇杆表达四个方向，对应驱动控制四个舵机的运行，搭配机械臂结构能够表达左右云台转动、前后机械臂运动、抓放轻物品及上下运动功能。
【2】该系统分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”，通过按键K1进行切换模式。上电默认是手动模式。
【3】“手动模式”：通过2路摇杆左右、前后操作，控制四个舵机运动，搭配机械臂并能够抓取运输轻物品；摇杆操作时机械臂相应动作，不操作时静止不动。
【4】“学习模式”：学习过程用到手动模式的操作，即通过2个摇杆的四个方向，分别能够控制四个舵机搭配机械臂运行。运动到某个需要记录的位置时，按键K2按下对当前四个自由度的舵机状态进行记录，最多记录20条动作，一般7个动作就能够表达出一个抓取、运输、投放等动作功能。并且对学习的动作步骤进行显示统计，方便在自动模式下进行运行。
【5】“自动模式”：在学习模式学习后，进入该模式，（如果没有做过学习，无法进入自动模式）机械臂自动执行学习模式下学习的动作，比如学习模式中学习了，抓取、运输、投放等功能；该自动模式自动按照学习的运行动作反复抓取、运输、投放。并且能够显示当前操作步骤是学习模式下学习的第几步。
【6】“复位模式”为隐含模式，任何情况下按键K3按下，能够恢复多节到原始位置。即按下K3后，四个舵机自动运行到上电时初始位置，然后退出复位模式返回到手动控制模式。
【7】注意：无论散件成品机械臂的支架模型需要买家自己组装，我们提供高清组装视频。注意是模型组装比较费时且无任何技术含量！详情请看视频，视频里有详细介绍。
25-135、基于STM32单片机智能搬运机器人4维机械臂TFT彩屏摇杆设计+WiFi手机APP控制设计 ：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、四路舵机（搭配机械臂四个自由度控制）、2路摇杆（四个方向）、按键、WiFi模块组成。
【1】该系统由2个摇杆表达四个方向，对应驱动控制四个舵机的运行，搭配机械臂结构能够表达左右云台转动、前后机械臂运动、抓放轻物品及上下运动功能。
【2】该系统分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”，通过按键K1进行切换模式。上电默认是手动模式。
【3】“手动模式”：通过2路摇杆左右、前后操作，控制四个舵机运动，搭配机械臂并能够抓取运输轻物品；摇杆操作时机械臂相应动作，不操作时静止不动。
【4】“学习模式”：学习过程用到手动模式的操作，即通过2个摇杆的四个方向，分别能够控制四个舵机搭配机械臂运行。运动到某个需要记录的位置时，按键K2按下对当前四个自由度的舵机状态进行记录，最多记录20条动作，一般7个动作就能够表达出一个抓取、运输、投放等动作功能。并且对学习的动作步骤进行显示统计，方便在自动模式下进行运行。
【5】“自动模式”：在学习模式学习后，进入该模式，（如果没有做过学习，无法进入自动模式）机械臂自动执行学习模式下学习的动作，比如学习模式中学习了，抓取、运输、投放等功能；该自动模式自动按照学习的运行动作反复抓取、运输、投放。并且能够显示当前操作步骤是学习模式下学习的第几步。
【6】“复位模式”为隐含模式，任何情况下按键K3按下，能够恢复多节到原始位置。即按下K3后，四个舵机自动运行到上电时初始位置，然后退出复位模式返回到手动控制模式。
【7】注意：无论散件成品机械臂的支架模型需要买家自己组装，我们提供高清组装视频。注意是模型组装比较费时且无任何技术含量！详情请看视频，视频里有详细介绍。
【8】增加个WiFi手机APP发送指令可控制机械臂。
*SM-M# //手动
*SM-A# //自动
*ZY-Y# //左右控制向右
*ZY-Z# //左右控制向左 拼音大写字母 下同
*SX-X# //上下
*SX-S#
*ZF-Z# //抓放
*ZF-F#
*QH-H# //前后
*QH-Q#
)
