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1、SPI从机+DMA接收
SPI从机的接收机制与串口接收类似（参考前面文章），在使用DMA进行数据接收时，其配置方式也较为相似，因此不再重复说明DMA的具体配置过程。
由于SPI外设本身不提供接收超时中断机制，因此无法依赖超时信号来判断一次接收操作是否完成。为了解决这一问题，本DEMO中采用了片选信号（CS）的上升沿中断作为接收完成的判断依据。
具体实现逻辑如下：
- SPI片选信号（CS）被配置为上升沿触发的外部中断源；
- 当主机完成数据发送、释放片选信号后，CS引脚由低变高，触发上升沿中断；
- 在该中断服务程序中，先判断当前已接收的数据长度，然后对DMA通道进行重置或重新使能，以便准备下一次接收操作；
这种方式有效地利用了SPI通信的物理特性，即片选信号为低时通信正在进行，为高时通信结束，从而实现了对接收完成事件的判断。
片选信号中断配置以及中断复位函数代码如下：
//片选中断配置，上升沿中断，用于指示通信结束 void SPI3_CS_Intterupt_Init(void) { stc_extint_init_t stcExtIntInit; stc_irq_signin_config_t stcIrqSignConfig; stc_gpio_init_t stcGpioInit; /* GPIO config */ (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit); stcGpioInit.u16ExtInt = PIN_EXTINT_ON; (void)GPIO_Init(SPI3_SS0_PORT, SPI3_SS0_PIN, &stcGpioInit); /* ExtInt config */ (void)EXTINT_StructInit(&stcExtIntInit); stcExtIntInit.u32Filter = EXTINT_FILTER_ON; stcExtIntInit.u32FilterClock = EXTINT_FCLK_DIV8; stcExtIntInit.u32Edge = EXTINT_TRIG_RISING; (void)EXTINT_Init(SPI3_SS0_EXTINT_CH, &stcExtIntInit); /* IRQ sign-in */ stcIrqSignConfig.enIntSrc = SPI3_SS0_INTSRC; stcIrqSignConfig.enIRQn = SPI3_CS_IRQn; stcIrqSignConfig.pfnCallback = &BSP_SPI_Slave_IRQHandler; (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSignConfig); /* NVIC config */ NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn); NVIC_SetPriority(stcIrqSignConfig.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT); NVIC_EnableIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn); } //从机片选中断处理 void BSP_SPI_Slave_IRQHandler(void) { if (SET == EXTINT_GetExtIntStatus(SPI3_SS0_EXTINT_CH)) { SPI3_Recv_Lenth = SPI3_RX_BUF_SIZE - DMA_GetTransCount(SPI3_RX_DMA_UNIT, SPI3_RX_DMA_CH); //获取接收长度 SPI3_Receive_Evt = 1; //置位接收完成事件标志 DMA_SetDestAddr(SPI3_RX_DMA_UNIT, SPI3_RX_DMA_CH, (uint32_t)&SPI3_RxBuf[0]); //设置下次开始接收的地址 DMA_SetTransCount(SPI3_RX_DMA_UNIT, SPI3_RX_DMA_CH, SPI3_RX_BUF_SIZE); //设置下次DMA传输长度 EXTINT_ClearExtIntStatus(SPI3_SS0_EXTINT_CH); //清除中断标志 } }2、SPI从机+DMA发送
在SPI从机的设计中，数据的发送过程是由主机完全控制的。从机无法预知主机何时开始读取数据，也无法确定主机需要接收多少数据。因此，从机必须始终保持数据就绪状态，并确保DMA发送通道随时准备响应主机的读取请求。
SPI从机内部通常包含两个关键寄存器：发送数据寄存器（DR） 和 移位寄存器（Shift Register）。当这两个寄存器均为空时，写入发送数据寄存器的数据会立即被转移到移位寄存器中，从而触发“发送寄存器空”事件，进而可能再次通过DMA向发送数据寄存器写入新数据。这种行为虽然不会导致数据覆盖，但在通信尚未开始前，从机并不知道主机希望读取哪些数据。因此，提前填充到这两个寄存器中的数据可能是不合适的，甚至会导致错误的数据被发送出去。
为了解决这个问题，通常需要主机与从机之间进行一定的协议协商：
- 主机先发送命令帧，通知从机需要执行的操作或读取的数据类型。
- 从机接收到命令后，解析并准备相应的数据，并在内部完成数据缓冲。
- 为了确保数据正确性，从机需清空发送数据寄存器和移位寄存器中的旧数据，但由于SPI外设没有专门用于清除移位寄存器的配置项，因此通常的做法是先关闭SPI外设再重新启用，以清空内部状态。
- 最后，主机发起正式的数据读取操作，此时从机已准备好正确的数据，可以确保数据传输的准确性。
因此SPI从机发送的DMA通道，在数据准备完成之后，配置DMA的地址与长度，然后重启SPI外设。
此部分代码如下：
//SPI从机，需要在主机未读取数据之前，将数据准备好，待主机发起读取数据。 void SPI_Slave_Load_1st_Data(uint8_t *pu8Data) { DMA_SetSrcAddr(SPI3_TX_DMA_UNIT, SPI3_TX_DMA_CH, (uint32_t)(pu8Data)); // 设置DMA目的地址 DMA_SetTransCount(SPI3_TX_DMA_UNIT, SPI3_TX_DMA_CH, SPI3_TX_BUF_SIZE); // 设置DMA传输长度 CLR_REG32_BIT(CM_SPI3->CR1, SPI_CR1_SPE);//注意需要将SPI关闭再使能，才可以重新加载移位寄存器的数据 SET_REG32_BIT(CM_SPI3->CR1, SPI_CR1_SPE); }
