汽车焊装程序 西门子PLC1500大型程序，2台西门子精智触摸屏，9个智能远程终端ET200SP Profinet连接，15个Festo智能模块Profinet通讯，3台G120变频器Profinet通讯； 程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路； 博途v15.1及以上可以打开；
最近拆解了一套汽车焊装线的PLC控制系统，这项目堪称工业自动化里的"满汉全席"。西门子全家桶（PLC1500+精智屏+ET200SP）配上一堆Profinet设备，程序架构更是教科书级别的结构化设计，咱们边看代码边唠嗑。
这个项目的网络拓扑就像个蜘蛛网——PLC1500是核心，挂着9个ET200SP远程站、15个Festo智能气动模块、3台G120变频器。Profinet组网时有个坑得注意：设备名称必须和实际硬件完全一致。我见过新手把ET200SP的节点名写成"ET200_1"，结果死活连不上，最后发现设备本体印着"ET200SP-1"才搞定。
程序架构采用经典的三层结构：
- 基础层：直接操作硬件的FC块
- 设备层：封装具体设备的FB块
- 工艺层：处理焊接流程的OB块
比如这个焊接压力控制的SCL函数块，用状态机实现柔性控制：
FUNCTION_BLOCK FB_WeldingPressure VAR_INPUT ActualPressure : REAL; Setpoint : REAL := 200.0; // 默认200bar END_VAR VAR_OUTPUT ValveOpen : BOOL; END_VAR VAR State : INT := 0; PID_Output : REAL; END_VAR CASE State OF 0: // 等待启动 IF StartSignal THEN State := 1; END_IF; 1: // PID调节 PID_Output := PID_Compact(ActualPressure, Setpoint); ValveOpen := PID_Output > 50.0; IF ActualPressure >= Setpoint * 0.95 THEN State := 2; END_IF; 2: // 保压阶段 ValveOpen := FALSE; IF Timer.DONE THEN State := 3; END_IF; END_CASE;这个算法妙在结合了PID连续控制和离散状态切换。当实际压力达到设定值95%时切换到保压阶段，用定时器控制保压时长，避免过冲又能保证焊接质量。比起纯梯形图实现，SCL的状态机结构明显更清晰。
汽车焊装程序 西门子PLC1500大型程序，2台西门子精智触摸屏，9个智能远程终端ET200SP Profinet连接，15个Festo智能模块Profinet通讯，3台G120变频器Profinet通讯； 程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路； 博途v15.1及以上可以打开；
设备调度用了堆栈管理，就像物流分拣线控制。这是搬运机器人的调度逻辑：
VAR_GLOBAL RobotStack : ARRAY[1..5] OF STRUCT RobotID : INT; JobStatus : INT; END_STRUCT; END_VAR PROCEDURE PushJob : INT VAR_INPUT NewJob : INT; END_VAR VAR i : INT; BEGIN FOR i := 1 TO 5 DO IF RobotStack[i].JobStatus = 0 THEN RobotStack[i].JobStatus := NewJob; RETURN i; // 返回堆栈位置 END_IF; END_FOR; RETURN 0; // 堆栈已满 END_PROCEDURE这个堆栈算法实现了先入先出队列，每个空闲位自动分配新任务。调试时发现个有趣现象：当两个机器人同时请求任务时，由于PLC扫描周期特性，实际会按物理连接顺序分配，后来加了随机延迟才解决抢单冲突。
触摸屏的报警管理也暗藏玄机。精智屏的报警列表不是简单罗列，而是用分页显示+优先级过滤。比如这个报警确认按钮的脚本：
IF Alarm_Ack_Btn.Pressed THEN FOR i := 1 TO 20 DO IF ActiveAlarms[i].Priority > 3 THEN ActiveAlarms[i].Acknowledged := TRUE; END_IF END_FOR; AlarmLog := ActiveAlarms; ActiveAlarms := EMPTY_ARRAY; END_IF;这种处理方式既保证高优先级报警必须确认，又能批量处理普通报警。实际运行中出现过操作工连按确认键导致报警被跳过的情况，后来加了操作间隔限制才解决。
项目的通信配置更是大型翻车现场教学案例。Profinet拓扑里有个G120变频器死活连不上，最后发现是交换机端口设置了STP导致通信延迟超标。现在项目里都标配了这段看门狗程序：
IF #Profibus_Link[1].Status <> 16#08 THEN CommunicationFault := TRUE; FaultTimer.IN := TRUE; IF FaultTimer.Q THEN EmergencyStop := TRUE; END_IF; ELSE FaultTimer.RESET; END_IF;这套系统最值得借鉴的是模块化设计思路。每个焊接工位都是独立FB块，通过背景数据区传递参数。想要复制产线？直接实例化新FB，改改IO映射就能用。有次客户临时加了个翻转工位，我们两天就搞定调试，结构化编程的优势这时候就体现出来了。
代码仓库里还发现了德国工程师留的复活节彩蛋——某个FB块的注释里写着"Wenn dieser Code funktioniert, hat ihn Max geschrieben. Wenn nicht, war ich's nicht."（这代码要是能跑，肯定是Max写的；要跑崩了，绝对不是我干的）。看来全世界的程序员都一个德行啊！
