Posix线程与Linux设备驱动详解
1. 线程优先级问题解决方案
在多线程编程中，线程优先级的管理至关重要。当线程1等待互斥锁时，有两种常见的解决线程优先级问题的方法：
-优先级继承（Priority Inheritance）：一旦线程1等待互斥锁，就将线程2的优先级临时提升到与线程1相同的级别。这样，线程2就不会被优先级低于线程1的任何任务抢占。
-优先级天花板（Priority Ceiling）：当线程2获得互斥锁时，将其优先级提升到一个指定值，该值高于任何可能等待此互斥锁的任务的优先级。这种方法更高效，因为它消除了不必要的上下文切换，需要该资源的线程无法抢占当前持有资源的线程。
Posix线程提供了可选属性，可将互斥锁的协议设置为优先级继承或优先级天花板，还能设置优先级天花板的值。
2. 条件变量通信
在许多情况下，一个线程需要通知另一个线程关于受互斥锁保护的共享资源的状态变化。例如，两个线程共享对一个队列的访问，线程1读取队列，线程2写入队列。每个线程都需要对队列进行独占访问，因此使用互斥锁进行保护。
线程1会先锁定互斥锁，然后检查队列中是否有数据。如果有，线程1读取数据并解锁互斥锁；如果队列为空，线程1需要阻塞，直到线程2写入数据。线程1在阻塞之前必须解锁互斥锁，否则线程2无法写入。但在线程1解锁互斥锁和阻塞之间存在一个间隙，在此期间，线程2可能会执行，而没有意识到有人正在等待该队列。
条件变量通过在锁定互斥锁的情况下等待（阻塞）来解决这个问题。内部的条件等待函数会解锁互斥锁，允许线程2继续执行。当条
