嵌入式设备驱动与模块开发指南
1. LED 控制
LED 通常可通过 GPIO 引脚进行控制，但内核子系统提供了更专业的控制方式。LED 内核子系统允许设置 LED 亮度（前提是 LED 支持该功能），并且能处理非简单 GPIO 引脚连接的 LED。它可以配置为在特定事件（如块设备访问或心跳信号）触发时点亮，以显示设备正在运行。
1.1 内核配置
要使用 LED 内核子系统，需在配置内核时启用CONFIG_LEDS_CLASS选项，并选择合适的 LED 触发动作。相关详细信息可在Documentation/leds/目录中查找，驱动程序则位于drivers/leds/目录。
1.2 通过 sysfs 控制 LED
和 GPIO 类似，LED 可通过/sys/class/leds目录下的接口进行控制。以 BeagleBone Black 为例，LED 名称在设备树中以devicename:colour:function的形式编码，如下所示：
# ls /sys/class/leds beaglebone:green:heartbeat beaglebone:green:usr2 beaglebone:green:mmc0 beaglebone:green:usr3查看某个 LED 的属性时，需注意路径中的冒号: </
