张小明
前端开发工程师
ideal社区版中很多功能是没有的，属于正版的精简版本。在用maven工具做web项目时，我们需要tomcat服务器跑页面的时候，就难办了！
打开设置
找到plugins
搜索smart tomcat
回到ideal开发页面
项目的打包方式必须是war包
进入edit configurations
新建找到下面的地方
相对应的配置参数
1配置名称任意取名
2本地tomcat的根目录
3不用改默认就行
4项目的webapp路径一般不用改
5要打开的项目
6浏览器访问路径
7浏览器访问显示的端口
8暂时没用上，可以自己试试
启动该配置
乱码不影响，可以自己调试下编码格式
使用 rosbag::Bag 出现段错误问题：分析：解决：问题： Starting program: /bin/test_rosbag_io [Thread debugging using libthread_db enabled] Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1&…
出现段错误)
李华
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李华
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李华
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