GPIO_ Read_ input_ Data_ bit 就是读取这里输入数据寄存器的某一位。
GPIO_ Read_ input_ Data 就是读取这整个输入数据寄存器。
GPIO_ Read_ output_ Data_ bit 就是读取这里输出数据寄存器的某一位。
GPIO_ Read_ output_ Data 就是读取这整个输出数据寄存器。
按键控制LED
intmain(void){/*模块初始化*/LED_Init();//LED初始化Key_Init();//按键初始化while(1){KeyNum=Key_GetNum();//获取按键键码if(KeyNum==1)//按键1按下{LED1_Turn();//LED1翻转}if(KeyNum==2)//按键2按下{LED2_Turn();//LED2翻转}}}【LED.c】
#include"stm32f10x.h"// Device header/** * 函 数：LED初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */voidLED_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出/*设置GPIO初始化后的默认电平*/GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//设置PA1和PA2引脚为高电平}/** * 函 数：LED1状态翻转 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */voidLED1_Turn(void){if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//则设置PA1引脚为高电平}else//否则，即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//则设置PA1引脚为低电平}}/** * 函 数：LED2状态翻转 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */voidLED2_Turn(void){if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)==0)//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//则设置PA2引脚为高电平}else//否则，即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//则设置PA2引脚为低电平}}【Key.c】
STM32 内部有约 30k~50kΩ 的可编程上拉电阻，可以代替外部上拉：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;按键一端接 PB1，另一端接 GND
松开：内部上拉 → IDR = 1
按下：拉到 GND → IDR = 0
#include"stm32f10x.h"// Device header#include"Delay.h"/** * 函 数：按键初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */voidKey_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入}/** * 函 数：按键获取键码 * 参 数：无 * 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~2，返回0代表没有按键按下 * 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手 */uint8_tKey_GetNum(void){uint8_tKeyNum=0;//定义变量，默认键码值为0if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)//读PB1输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{Delay_ms(20);//延时消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);//等待按键松手Delay_ms(20);//延时消抖KeyNum=1;//置键码为1}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)//读PB11输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键2按下{Delay_ms(20);//延时消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0);//等待按键松手Delay_ms(20);//延时消抖KeyNum=2;//置键码为2}returnKeyNum;//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0}
